结论：环卫工人在上下班途中因公共设施问题发生事故，是否可以认定为工伤，需根据具体情况及《工伤保险条例》的相关规定来判断。若满足在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或其他特定意外事故伤害等条件，则可认定为工伤。
详细分析：
工伤认定的基本法律依据：
根据《工伤保险条例》第十四条的规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。这是判断环卫工人事故是否构成工伤的主要法律依据。
环卫工人事故的工伤认定条件：
- 时间与场所：环卫工人需在合理的上下班时间内，沿着合理的路线前往或离开工作地点。若因公共设施问题（如道路坑洼、井盖缺失等）导致的事故，且该事故发生在上下班途中，则满足时间与场所的条件。
- 责任划分：事故的责任认定应以有权机关（如公安机关交通管理部门、城市管理部门等）出具的事故责任认定书为依据。若环卫工人不承担主要责任，即事故非因其自身原因（如故意违章、疏忽大意等）导致，则满足责任划分的条件。
- 事故类型：除了交通事故外，若因公共设施问题导致的其他特定意外事故（如摔倒、碰撞等），且能证明环卫工人对此无过错，也有可能被认定为工伤。这需要根据具体事故情况和相关法律法规进行综合判断。
劳动关系：
环卫工人必须与用人单位存在劳动关系，包括签订劳动合同的正式职工以及虽未签订合同但存在事实劳动关系的职工。这是工伤认定的基础前提。若环卫工人与用人单位之间不存在劳动关系，则无法享受工伤保险待遇。
申请与认定流程：
最终是否能被认定为工伤，需要由用人单位、工伤职工或其近亲属向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。社会保险行政部门将依据相关法律法规进行审核调查，并作出工伤认定决定。因此，及时、准确地提交相关证据和材料（如事故责任认定书、医疗诊断书、考勤记录等）对于工伤认定至关重要。
特殊情况说明：
- 若环卫工人因公共设施问题导致的事故发生在工作时间内或工作场所内，且因履行工作职责而受伤，则直接适用《工伤保险条例》中关于工作时间和工作场所内因工作原因受伤的规定，认定为工伤。
- 若环卫工人因个人原因（如故意违章、疏忽大意等）导致的事故，即使发生在上下班途中或因公共设施问题导致，也可能无法认定为工伤。
建议：
- 环卫工人在发生事故后，应及时向用人单位报告，并保存好相关证据和材料。
- 用人单位应积极协助环卫工人申请工伤认定，并提供必要的支持和帮助。
- 如有疑问或争议，建议直接向我咨询，以获取准确的信息和法律指导。