结论：以承包合同的形式买车，合同是否可以作废，取决于合同的具体内容、签订情况以及是否满足法定或约定的合同解除条件。以下从多个角度进行分析：

1. 合同内容与性质：

   • 首先，需要明确该“承包合同”的具体内容。如果合同实质上包含了车辆买卖的条款，且双方的真实意图是进行车辆交易，那么该合同可能被认定为具有买卖合同的性质。在此情况下，合同的作废（即解除）需遵循买卖合同的相关法律规定。
   • 如果合同确实为承包合同，但其中涉及了车辆的使用、转让等条款，且这些条款与承包关系紧密相连，那么合同的解除将受到承包合同法律规定的约束。

2. 法定解除条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同解除包括法定解除和约定解除。法定解除通常涉及一方严重违约、不可抗力导致合同无法履行等情形。
   • 如果以承包合同形式买车的合同中，一方存在严重违约行为（如未按时支付款项、未交付车辆等），且该违约行为导致合同目的无法实现，那么另一方有权依据法律规定解除合同。
   • 另外，如果因不可抗力（如自然灾害、政府政策变化等）导致合同无法履行，双方也可以协商解除合同或依据法律规定解除。

3. 约定解除条件：

   • 合同双方可以在合同中约定解除条件。如果合同中明确规定了在某些特定情况下可以解除合同，且这些情况已经发生，那么一方或双方可以依据合同约定解除合同。
   • 例如，合同中可能约定：“如乙方未能在约定时间内完成车辆过户手续，甲方有权解除合同。”在此情况下，如果乙方确实未按时完成过户，甲方就有权依据合同约定解除合同。

4. 合同作废的程序与后果：

   • 如果合同满足法定或约定的解除条件，一方或双方希望解除合同，应当按照法律规定的程序进行。通常，这包括通知对方、协商解除事宜、办理相关手续等。
   • 合同解除后，双方应当根据合同约定和法律规定处理合同解除后的相关事宜，如返还财产、赔偿损失等。

建议：

• 如果你希望作废以承包合同形式买车的合同，首先应当仔细审查合同内容，确定合同的具体性质和解除条件。
• 如果合同满足法定或约定的解除条件，你可以与对方协商解除合同事宜，并按照法律规定的程序进行操作。
• 如果对方不同意解除合同或双方无法就解除事宜达成一致，你可以考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

后续行动：

• 在处理此类合同纠纷时，建议保留好所有与合同相关的证据材料，如合同文本、付款凭证、通信记录等。
• 如果你对合同解除的具体程序或法律后果存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。