对劳动仲裁结果不服，单位或职工确实可以向法院起诉，但需遵循一定的程序和规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、起诉的基本条件
必须经过劳动仲裁程序：根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条的规定，劳动争议发生后，当事人应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这是劳动争议诉讼的前置程序，未经劳动仲裁的案件，法院将不予受理。
在法定期限内起诉：无论是单位还是职工，对劳动仲裁结果不服的，都应在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。逾期未起诉的，仲裁裁决将发生法律效力。
二、起诉的管辖法院
一般原则：根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三条，劳动争议案件由用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院管辖。这意味着，你可以选择向用人单位所在地的法院起诉，也可以选择向劳动合同履行地的法院起诉。
特殊情形：如果双方当事人分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的基层人民法院起诉，根据规定，此时应由劳动合同履行地的基层人民法院管辖。这一规定旨在便于劳动者参加诉讼，同时也有利于法院调查取证。
三、起诉的具体流程
准备材料：包括起诉书、证据材料（如劳动合同、工资单、工作证、考勤记录等）、身份证明等。起诉书应包含原告与被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。
提交起诉状：向有管辖权的法院（通常为用人单位所在地或劳动合同履行地的基层人民法院）提交起诉状及相关证据材料。
缴纳诉讼费用：按照法院要求缴纳相应的诉讼费用。费用标准根据案件类型和标的额而定。
参与庭审：法院受理案件后，会安排开庭时间并通知双方当事人。双方需按时到庭参加庭审，进行陈述、举证、质证等诉讼活动。
等待判决与执行：法院根据审理情况作出判决。判决生效后，如一方不履行义务，另一方可以申请强制执行。
四、特殊情况处理
终局裁决的撤销申请：对于特定类型的劳动争议（如追索劳动报酬、工伤医疗费等不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议），仲裁庭作出的裁决为终局裁决。如果单位对这类终局裁决不服，不能直接向人民法院提起诉讼，而只能自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。但劳动者对这类裁决不服的，仍可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
逾期未起诉的后果：如果劳动者或单位未在规定的十五日期限内提起诉讼，仲裁裁决将发生法律效力。此时，应遵守裁决结果，否则对方可以申请强制执行。
五、实际案例说明
假设小张与一家公司发生劳动争议，并经过了劳动仲裁程序。如果小张对仲裁结果不服，他可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向用人单位所在地或劳动合同履行地的基层人民法院提起诉讼。同样，如果公司对仲裁结果不服，也需要在法定期限内向法院起诉，但需注意，对于终局裁决，公司不能直接起诉，而只能申请撤销裁决。
总结来说，对劳动仲裁结果不服时，单位或职工可以向法院起诉，但必须遵循劳动仲裁前置程序，并在法定期限内向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。