个人将车辆挂靠租赁公司进行出租，在符合相关法律法规和条件的情况下是合法的，但安全性及合法性需视具体情况而定。以下从多个角度为您详细分析：
合法性角度
车辆性质变更与登记：
- 若您的私家车要用于租赁业务，需将车辆使用性质变更为“租赁”，并依据《机动车登记规定》向车辆管理所提交相关证明、凭证，完成变更登记手续。这是确保车辆合法从事租赁业务的基础。
租赁公司资质审查：
- 租赁公司必须具备合法的运营资质，包括营业执照中明确的汽车租赁业务范围，以及可能需要的道路运输经营许可证。选择有合法资质的租赁公司是保障您权益的关键。
税务处理：
- 您通过租赁公司出租车辆所得收入需依法纳税，包括增值税、个人所得税等。租赁公司通常作为代扣代缴义务人，确保您的税务合规。
合同签订：
- 与租赁公司签订详细的租赁合同，明确双方的权利、义务及责任承担方式。合同中应包含租赁期限、租金及支付方式、车辆用途、维修保养责任划分、保险责任归属以及违约责任等核心内容。
安全性角度
法律责任风险：
- 若租赁公司存在违法行为，或您的车辆被用于非法活动，您可能承担连带责任。因此，选择信誉良好、合法合规的租赁公司至关重要。
经济纠纷风险：
- 租车人拖欠租金、损坏车辆未赔偿等情况可能导致经济损失。为降低此类风险，租赁公司应采取风险防控措施，如租车人身份审核、GPS定位安装等，并在合同中明确违约责任。
交通事故责任：
- 虽然一般由承租人承担交通事故责任，但若您知道或应当知道车辆存在缺陷或驾驶人无资格，仍需承担赔偿责任。因此，定期关注车辆状况，确保车辆安全可靠是您的责任。
保险覆盖：
- 车辆用于出租时，应购买专门的营运车辆保险，以覆盖更广泛的风险。确保保险责任明确，并在合同中约定保险种类、保额以及事故处理流程。
操作建议
全面了解法律法规：
- 在考虑将车辆挂靠租赁公司出租前，应全面了解并遵守相关法律法规，确保所有操作合法合规。
谨慎选择租赁公司：
- 对租赁公司的资质、信誉、风险防控措施等进行全面评估，选择有合法资质、信誉良好的租赁公司进行合作。
定期关注车辆状况：
- 定期检查车辆，确保车辆安全可靠，及时维修保养，降低交通事故风险。
及时咨询与沟通：
- 如遇法律疑问或纠纷，及时向我咨询，获取具体法律建议和指导。
总结来说，个人将车辆挂靠租赁公司进行出租是合法的，但需确保车辆性质变更与登记、租赁公司资质审查、税务处理以及合同签订等关键环节的合法合规。同时，为降低法律责任风险、经济纠纷风险以及交通事故责任等，您应谨慎选择租赁公司、定期关注车辆状况，并在必要时及时咨询专业律师。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。