结论前置：二倍工资差额的法律依据主要是《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，该条款明确规定了用人单位在特定情形下需向劳动者支付二倍工资的责任。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据及适用情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，二倍工资差额主要适用于以下两种情形：
未签订书面劳动合同：
- 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 起算时间：自用工之日起满一个月的次日。
- 截止时间：补订书面劳动合同的前一日，或至满一年的前一日（最长不超过11个月）。
未订立无固定期限劳动合同：
- 在特定情形下（如劳动者连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同后续订等），用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，应自应当订立之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
二、二倍工资差额的计算方法
计算基数：
- 通常以劳动者正常出勤的月应得工资为基数，包括基本工资、岗位工资、绩效工资等固定部分。
- 工资构成不明确或难以区分时，常以劳动者每月实际领取的工资作为计算基数。
- 注意：双倍工资不得低于统筹地区最低工资标准，且已发放的工资部分应从二倍工资中扣除。
计算周期：
- 自用工之日起满一个月的次日至补订书面劳动合同的前一日，或至满一年的前一日（最长为11个月）。
- 特殊情形：若超过一年仍未签订劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同，二倍工资差额计算至满一年的前一日。
计算公式：
- $\( \text{二倍工资差额} = (\text{月工资基数}) \times \text{应当支付二倍工资的月数} \)$
- 示例：若劳动者月工资为5000元，未签合同6个月，则二倍工资差额为 $\( 5000 \text{元/月} \times 6 \text{月} = 30,000 \text{元} \)$。
三、时效规定及维权途径
时效规定：
- 劳动者要求用人单位支付二倍工资差额的时效限制一般为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
维权途径：
- 协商：首先尝试与用人单位进行协商，要求支付二倍工资差额。
- 投诉：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
- 仲裁：作为诉讼的前置程序，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求裁决用人单位支付二倍工资差额。
- 诉讼：若对仲裁结果不满，劳动者有权向人民法院提起诉讼，请求法院依法判决用人单位承担支付责任。
四、实际操作中的注意事项
- 证据收集：劳动者在主张二倍工资差额时，应收集和保留相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以证明自己的权益。
- 用人单位责任：用人单位应严格遵守劳动法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同或无固定期限劳动合同，以避免承担不必要的法律责任。
- 特殊情况处理：如劳动合同期满后，劳动者仍在用人单位工作且未续订书面劳动合同的，用人单位同样需支付二倍工资。
总结：二倍工资差额制度旨在保护劳动者的合法权益，促进劳动关系的和谐稳定。劳动者在面临这一问题时，应充分了解相关法律规定，通过合法途径维护自身权益。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。