结论：公司解除劳务合同后，若您已达到退休年龄，是否去原单位办理退休需视具体情况而定，主要取决于您的社保缴纳情况、原单位是否承担退休办理义务以及您与原单位之间的约定。以下从不同角度为您详细分析：

一、社保缴纳情况是关键

1. 社保连续缴纳至退休年龄：

   • 如果您在原单位工作期间，社保一直连续缴纳至达到退休年龄，且原单位是您的社保缴纳主体，那么通常情况下，您需要去原单位办理退休手续。因为退休手续的办理往往与社保缴纳记录紧密相关，原单位作为社保缴纳的直接责任方，有义务协助您完成退休手续的办理。

2. 社保缴纳存在中断或转移：

   • 如果您的社保缴纳存在中断，或者您曾将社保关系从原单位转移至其他单位或个人账户，那么退休手续的办理可能就不再完全依赖于原单位。此时，您需要根据社保缴纳的实际情况，向相应的社保机构咨询并办理退休手续。

二、原单位是否承担退休办理义务

1. 原单位有明确义务：

   • 如果您与原单位签订的劳务合同中明确约定了原单位在您达到退休年龄时有义务协助办理退休手续，或者原单位在内部规章制度中有此类规定，那么您有权要求原单位履行这一义务。

2. 原单位无明确义务：

   • 如果劳务合同或原单位规章制度中未明确约定退休办理义务，那么原单位可能没有法律上的强制义务协助您办理退休手续。但考虑到实际情况和人情世故，您可以与原单位协商，看是否能够得到一定的帮助或指导。

三、您与原单位之间的约定

1. 存在特别约定：

   • 如果您与原单位在劳务合同中或通过其他方式（如补充协议、口头约定等）就退休手续的办理有特别约定，那么应优先遵循这些约定。例如，双方可能约定在您达到退休年龄后，由原单位负责办理退休手续并支付一定的退休金或补偿金。

2. 无特别约定：

   • 如果没有特别约定，那么您需要根据上述社保缴纳情况和原单位是否承担退休办理义务来综合判断。同时，您也可以咨询当地社保机构或劳动部门，了解具体的退休手续办理流程和要求。

四、实际操作建议

1. 与原单位沟通：

   • 首先，建议您与原单位的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解原单位对于退休手续办理的具体政策和流程。

2. 咨询社保机构：

   • 其次，您可以向当地社保机构咨询退休手续的办理要求和流程，以及需要准备哪些材料。

3. 保留相关证据：

   • 在沟通过程中，建议您保留好与原单位的沟通记录、劳务合同、社保缴纳记录等相关证据，以备不时之需。

最后，退休手续的办理可能因地区、政策等因素而有所不同。因此，在具体操作前，建议您先了解清楚当地的政策和流程。如果您在办理过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。