结论：挂靠车辆公司先签订车辆合作协议书，后又签订责任书，通常意味着双方在原有合作基础上，进一步明确了各自的权利义务及责任划分，尤其是针对可能出现的风险或责任承担问题进行了详细约定。

详细分析：

1. 车辆合作协议书的作用：

   • 车辆合作协议书是挂靠车辆公司与车主（或实际运营者）之间就车辆挂靠合作事宜达成的初步协议。
   • 该协议通常规定了合作的基本框架，如合作期限、合作方式、费用分担、收益分配等核心条款。
   • 它是双方合作的基础，为后续的具体合作细节和责任划分提供了框架性指导。

2. 责任书的作用及意义：

   • 责任书是在车辆合作协议书的基础上，针对特定事项或风险进一步明确双方责任的文件。
   • 它可能涉及车辆运营过程中的安全责任、事故责任、违法违规责任等多个方面。
   • 通过签订责任书，双方可以更加清晰地了解各自在合作中应承担的责任和义务，从而有效预防纠纷的发生，或在纠纷发生时提供明确的解决依据。

3. 签订责任书的可能原因：

   • 风险防控：随着合作的深入，公司可能意识到某些潜在风险需要特别关注，因此通过签订责任书来明确风险承担方式。
   • 合规要求：根据相关法律法规或行业规范，公司可能需要与车主签订责任书以满足合规要求。
   • 内部管理：为了加强内部管理，公司可能通过签订责任书来规范车主的行为，确保合作顺利进行。

4. 法律建议：

   • 仔细审查协议内容：在签订任何协议或责任书前，都应仔细审查其内容，确保自己的权益得到充分保障。
   • 明确责任划分：对于责任书中的责任划分条款，应特别关注并确保其明确、合理，避免模糊不清或显失公平的情况。
   • 咨询专业律师：如有任何疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师，以确保自己的合法权益不受侵害。

后续行动建议：

• 若您作为车主或实际运营者，在签订责任书前，务必认真阅读并理解其内容，特别是关于责任划分的部分。
• 如对责任书中的任何条款有疑问或不满，应及时与公司沟通协商，必要时可寻求法律帮助。
• 在合作过程中，应严格遵守协议和责任书的约定，避免因违约行为而承担不必要的法律责任。

如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。