结论：在他人挂靠公司并签订协议的情况下，公司是否承担责任，需根据具体情况来判断，主要包括挂靠行为的性质、协议内容以及法律规定等因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 挂靠行为的性质：

   • 挂靠行为通常指的是个人或单位以另一单位的名义进行经营活动，并支付一定的管理费用。这种行为在法律上可能被视为借用资质或名义的行为。
   • 如果挂靠行为被认定为违法或违规，如未经许可擅自使用公司名义进行经营活动，那么公司可能会因此承担一定的法律责任。

2. 协议内容：

   • 协议是双方意思表示的合意，其内容对双方的权利义务具有决定性作用。如果协议中明确规定了公司不承担挂靠方行为的法律责任，且该协议不违反法律、行政法规的强制性规定，那么公司可能不承担责任。
   • 然而，如果协议内容存在模糊、歧义或违反法律、行政法规的强制性规定，那么公司可能无法完全免除责任。特别是当协议涉及第三方利益时，公司更可能因协议内容的不当而承担责任。

3. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，公司作为法人实体，应当对其名义下的经营活动承担法律责任。如果挂靠方以公司名义进行经营活动并造成他人损害，公司可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 此外，如果公司明知或应知挂靠方以其名义进行违法活动而未采取措施制止，公司也可能因此承担连带责任。

法律建议：

• 审慎审查挂靠协议：公司在与他人签订挂靠协议时，应仔细审查协议内容，确保协议不违反法律、行政法规的强制性规定，并明确双方的权利义务。
• 加强监管和风险控制：公司应对挂靠方的经营活动进行必要的监管，确保其合法合规。同时，公司应建立完善的风险控制机制，及时应对可能出现的法律风险。
• 及时咨询法律专业人士：如果公司对挂靠行为的法律后果存在疑虑或担忧，应及时咨询法律专业人士，以便获得专业的法律意见和指导。

可能法律后果：

• 如果公司因挂靠行为被认定为承担法律责任，可能面临赔偿损失、支付违约金、承担行政责任等法律后果。这些后果不仅会影响公司的经济利益，还可能损害公司的声誉和形象。

综上所述，公司是否因他人挂靠并签订协议而承担责任，需根据具体情况来判断。公司应审慎审查挂靠协议、加强监管和风险控制，并在必要时及时咨询法律专业人士，以降低法律风险并维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。