挂靠他人公司签订合同，责任承担需分情况讨论，具体如下：

一、合同相对方明知挂靠关系时的责任承担

1. 连带责任原则
   若合同相对方（如发包方、供应商等）明知存在挂靠关系，仍选择与挂靠人签订合同，则被挂靠公司与挂靠人需对合同债务承担连带责任。
   法律依据：根据司法实践及《民法典》关于表见代理的规则，被挂靠公司允许他人以自身名义从事经营活动，视为对挂靠行为的默许，需对相对方承担连带清偿责任。

2. 典型场景

   • 建设工程施工合同中，挂靠人未履行施工义务，发包方可同时起诉被挂靠公司与挂靠人。
     
   • 挂靠人未向材料供应商支付货款，供应商可要求被挂靠公司共同承担付款责任。

二、合同相对方不知挂靠关系时的责任承担

1. 先诉挂靠人，后追偿被挂靠公司
   若相对方不知挂靠关系，通常先由挂靠人承担责任。但若相对方能证明被挂靠公司存在过错（如未尽资质审查义务），可要求被挂靠公司在过错范围内承担补充责任。
   例外情形：若被挂靠公司明确禁止挂靠行为且未从中获利，可能免除责任。

2. 实务建议

   • 相对方应在交易前核查对方主体资格，避免因挂靠关系导致权利落空。
     
   • 被挂靠公司应通过协议明确挂靠人独立承担责任，并留存相对方知情的证据（如签字确认文件）。

三、侵权纠纷中的责任承担

1. 道路运输领域
   根据《民法典》第1211条，以挂靠形式从事道路运输的机动车发生交通事故，挂靠人与被挂靠人承担连带责任。
   示例：挂靠车辆肇事致人损害，受害方可同时起诉挂靠司机与被挂靠公司。

2. 建设工程领域
   若因工程质量问题导致损害，被挂靠公司与挂靠人可能承担连带责任，尤其当被挂靠公司未履行监管义务时。

四、被挂靠公司的免责情形

1. 相对方明知挂靠人独立行为
   若挂靠人以自身名义签订合同，且相对方明确知晓挂靠关系（如合同中注明“个人行为”），被挂靠公司可主张免责。
   关键证据：需证明相对方未因挂靠关系产生信赖利益。

2. 挂靠人恶意串通
   若能证明挂靠人与相对方恶意串通损害被挂靠公司利益（如虚构债务），被挂靠公司可拒绝承担责任。

五、风险防范建议

1. 对被挂靠公司

   • 严格审查挂靠人资质，签订书面协议明确责任划分。
     
   • 避免直接参与挂靠项目的经营管理，防止被认定为“共同经营”。
     
   • 定期公示挂靠关系，降低相对方合理信赖的可能性。

2. 对相对方

   • 交易前核查对方营业执照、授权文件等主体资料。
     
   • 要求对方提供被挂靠公司的书面确认文件（如担保函）。

3. 对挂靠人

   • 独立承担合同义务，避免将债务转嫁至被挂靠公司。
     
   • 购买足额保险，分散侵权纠纷中的赔偿风险。

总结：挂靠责任承担需结合合同类型、相对方知情状态及被挂靠公司过错程度综合判断。建议各方在交易前通过协议明确责任边界，并在纠纷发生后及时固定证据，以降低法律风险。如有具体案件，可进一步提供细节，我将为您定制解决方案。