结论：在父亲已故且拆迁协议已签但未做公证的情况下，能否拿到房子取决于多个因素，包括拆迁协议的签订主体、继承权的确认以及拆迁方的具体要求等。以下从不同角度进行分析：
一、拆迁协议的签订主体与继承权
若拆迁协议由父亲生前签订：
- 在这种情况下，拆迁协议是父亲生前的法律行为，其效力及于父亲去世后的继承人。
- 根据《民法典》继承编的相关规定，父亲去世后，其遗产（包括拆迁权益）应由其继承人继承。
- 继承人需先确认继承权，这通常涉及办理继承权公证或通过诉讼确认继承权。继承权确认后，继承人可以凭借相关证明文件（如继承权公证书、法院判决书等）与拆迁方协商办理房屋交付或补偿事宜。
若拆迁协议由其他家庭成员或法定代理人签订：
- 如果拆迁协议是在父亲去世后，由其他家庭成员或法定代理人（如母亲、成年子女等）代表家庭签订的，那么该协议的效力取决于签订时是否获得了所有继承人的同意或授权。
- 若所有继承人均同意并授权签订拆迁协议，则该协议对所有继承人具有约束力，房屋交付或补偿事宜应按协议执行。
- 若存在部分继承人未同意或未授权的情况，则可能引发继承权纠纷，需要先解决继承权问题，再确定房屋交付或补偿事宜。
二、未做公证的影响
公证并非拆迁协议生效的必要条件：
- 拆迁协议的生效主要取决于其是否符合法律法规的规定，以及签订双方是否具有相应的民事行为能力且意思表示真实。
- 公证只是对协议的真实性、合法性进行证明的一种方式，并非协议生效的必要条件。
未做公证可能增加继承权确认的难度：
- 虽然公证不是拆迁协议生效的必要条件，但在继承权确认过程中，公证可以作为一种有效的证明方式。
- 若未做公证，继承人可能需要通过其他方式（如诉讼、调解等）来确认继承权，这可能会增加处理的复杂性和时间成本。
三、拆迁方的具体要求
- 拆迁方在办理房屋交付或补偿事宜时，通常会要求继承人提供相关的证明文件，以确认其继承权和拆迁权益。
- 这些证明文件可能包括继承权公证书、法院判决书、死亡证明、亲属关系证明等。
- 继承人应积极与拆迁方沟通，了解其具体要求，并按照要求准备相关证明文件。
四、建议与措施
确认继承权：
- 继承人应尽快办理继承权确认手续，包括办理继承权公证或通过诉讼确认继承权。
- 在办理继承权确认过程中，应收集并整理好相关证据材料，如死亡证明、亲属关系证明、拆迁协议等。
与拆迁方沟通：
- 继承人应积极与拆迁方沟通，了解其具体要求，并按照要求准备相关证明文件。
- 若拆迁方对继承权或拆迁协议有异议，继承人可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
考虑法律途径：
- 若继承权确认或房屋交付过程中出现纠纷，继承人可以考虑通过法律途径解决，如提起继承权纠纷诉讼或拆迁补偿纠纷诉讼等。
总结：在父亲已故且拆迁协议已签但未做公证的情况下，能否拿到房子取决于多个因素。继承人应尽快确认继承权，并与拆迁方积极沟通，了解其具体要求。若出现纠纷或无法协商解决的情况，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。