职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，根据相关法律法规，他们可以享受以下待遇：

首先，一次性伤残补助金是职工可以享受的一项重要待遇。这项补助金由工伤保险基金根据伤残等级来支付。具体来说，五级伤残的职工可以获得18个月的本人工资作为一次性伤残补助金，而六级伤残的职工则可以获得16个月的本人工资。

其次，对于五级、六级伤残的职工，他们与用人单位的劳动关系会得到保留。用人单位会尽量为他们安排适当的工作。如果由于伤残原因难以安排工作，用人单位会按月发给伤残津贴。五级伤残的职工每月可以获得本人工资的70%作为伤残津贴，六级伤残的职工则可以获得本人工资的60%。同时，用人单位还会按照规定为这些职工缴纳应缴纳的各项社会保险费。如果伤残津贴的实际金额低于当地最低工资标准，用人单位需要补足差额。

最后，如果工伤职工本人提出，他们可以与用人单位解除或者终止劳动关系。在这种情况下，工伤保险基金会支付一次性工伤医疗补助金，而用人单位则需要支付一次性伤残就业补助金。这两项补助金的具体金额和支付方式可能会根据当地的政策和规定有所不同。

总的来说，职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残后，他们可以享受一次性伤残补助金、伤残津贴（在难以安排工作时）以及可能的解除或终止劳动关系后的一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。这些待遇旨在保障工伤职工的基本生活和工作权益，帮助他们更好地应对伤残带来的挑战。