当自动驾驶汽车肇事时，责任的归属需根据自动驾驶技术的具体级别、事故发生的具体原因以及相关法律法规进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、完全自动驾驶（SAE 5级或L5级别）
在完全自动驾驶状态下，车辆能够自主完成所有驾驶任务，无需人类驾驶员干预。此时，若发生肇事事故：
车辆制造商或技术开发者责任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零二条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。自动驾驶系统作为产品的核心部分，若其存在设计、制造或警示等缺陷导致事故，制造商或技术开发者需承担主要责任。
- 案例说明：如某公司的完全自动驾驶汽车因系统故障失控撞向行人，该公司作为技术开发者和生产者，应对行人的伤亡承担赔偿责任。
其他潜在责任主体：
- 若事故由第三方过错导致，如其他车辆违规、道路设施缺陷等，第三方应承担相应责任。若自动驾驶系统也有过错，则各方按过错程度分担责任。
二、有条件自动驾驶（SAE 3级或L3级别）及以下
在有条件自动驾驶、部分自动驾驶（如L2级别）以及辅助驾驶等级下，车辆虽具备一定的自动功能，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备接管车辆。此时，责任承担需根据不同情形具体判断：
驾驶员操作失误或未及时接管车辆：
- 责任主体：驾驶员。若事故因驾驶员操作失误或在系统提示接管后未能及时、正确地接管车辆导致，驾驶员应承担主要责任。
- 法律依据：《道路交通安全法》规定，驾驶员应遵守交通法规，安全、文明驾驶。未履行此义务导致事故，需承担法律责任。
自动驾驶系统存在缺陷：
- 责任主体：车辆制造商或技术开发者，同时驾驶员可能承担次要责任。若事故由自动驾驶系统缺陷引发，制造商需承担责任；驾驶员若未尽到合理维护和检查义务，也可能承担一定责任。
- 法律依据：依据产品责任相关法律及《民法典》侵权责任规定，产品缺陷造成损害，生产者和销售者应承担赔偿责任。
其他第三方原因：
- 责任主体：第三方。若事故由第三方过错导致，如其他车辆违规、道路设施缺陷等，第三方应承担相应责任。若自动驾驶系统和驾驶员也有过错，则各方按过错程度分担责任。
- 法律依据：《民法典》侵权责任编规定，多人分别实施侵权行为造成同一损害，根据各自过错程度承担责任。
三、特殊情形下的责任归属
系统未及时更新升级：
- 若因汽车制造商或运营商未及时更新软件或算法导致事故，他们可能需负责。这是基于《中华人民共和国产品质量法》关于生产者保证产品质量的义务。
网络黑客攻击：
- 若车辆遭受黑客攻击导致事故，黑客需承担民事赔偿责任。这是依据《民法典》关于侵权责任的规定。
四、综合判断与实际应用
在实际责任认定过程中，需交通管理部门、专业技术鉴定机构等多方介入，通过事故现场勘查、车辆技术检测、数据分析等手段准确判定责任归属。处理此类事故时，应充分考虑相关法律法规，确保公平、公正地处理，并保障受害者的合法权益。
总结来说，自动驾驶汽车肇事时的责任归属问题复杂且多面，涉及多个法律知识点和多个潜在责任主体。在处理此类案件时，应全面、细致地分析事故原因和责任归属，以确保法律的正确适用和公正裁决。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。