关于自动驾驶汽车发生安全事故该由谁来负责的问题，这是一个涉及多方主体和复杂法律关系的议题。以下是对该问题的全面分析：
结论前置：自动驾驶汽车事故的责任归属需综合考虑车辆制造商、系统供应商、使用者（驾驶员）、服务运营方、车辆所有人与管理人、保险公司等多方面的因素，并根据事故的具体情况和相关法律法规进行综合判断。
责任主体分析：
车辆制造商：
- 若事故由自动驾驶系统本身存在缺陷（如软件故障、传感器设计不合理等）导致，车辆制造商需承担责任。制造商有义务确保其产品的安全性和可靠性，这是基于产品责任理论的。
系统供应商：
- 当自动驾驶系统由第三方供应商提供，且事故原因可追溯到该系统时，供应商需承担相应责任。责任划分需依据合同约定和事故调查结果来确定。
使用者（驾驶员）：
- 即使在自动驾驶模式下，驾驶员仍需保持必要注意力并随时准备接管车辆。若因疏忽或违反规定未能履行此义务导致事故，驾驶员需负责任。例如，驾驶员在自动驾驶过程中长时间睡着或注意力分散，未能及时反应导致事故，就需承担相应责任。
服务运营方：
- 对于自动驾驶出租车等商业运营服务，若事故由运营方管理不善（如未按规定维护保养、调度不合理等）导致，运营方需承担责任。
车辆所有人与管理人：
- 他们负有对车辆的管理和维护义务，应确保车辆的安全性能和合规使用。若知道或应当知道车辆存在缺陷且该缺陷是事故发生原因之一，需承担赔偿责任。
保险公司：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成损害，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。保险公司在事故赔偿中扮演重要角色。
特殊情况考虑：
- 若自动驾驶车辆遇到无法预见或无法避免的情况（如突发自然灾害、其他车辆突然闯入等）导致事故，需根据具体情况判断责任归属。
- 事故责任可能由多方共同承担，如自动驾驶车辆与其他车辆或行人发生事故，且对方也有过错时，责任需根据各自过错程度划分。
总结：
自动驾驶事故的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要专业调查机构对事故现场、车辆数据、系统记录等多方面进行深入调查分析，并结合相关法律法规和各方当事人的合同约定来综合判断。在实际操作中，应明确责任主体，确保事故得到妥善处理。同时，各相关方也应加强安全管理，提高自动驾驶技术的安全性和可靠性。
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