自动驾驶汽车出车祸的责任归属需根据具体情况综合判断，主要涉及车辆制造商、系统供应商、使用者（驾驶员）、服务运营方、车辆所有人与管理人以及保险公司等多方主体。以下是对不同情况的详细分析：

1. 完全自动驾驶（SAE 5级或L5级别）

   • 责任主体：原则上由车辆制造商或技术开发者承担主要责任。
   • 法律依据：根据产品责任相关法律规定，若产品存在设计、制造或警示等缺陷导致他人损害，生产者需承担侵权责任。自动驾驶系统作为产品的核心部分，其缺陷往往是事故发生的直接原因。
   • 实例说明：如某公司的完全自动驾驶汽车因系统故障失控撞向行人，该公司作为技术开发者和生产者，应对行人的伤亡承担赔偿责任。

2. 有条件自动驾驶（SAE 3级或L3级别）及以下

   • 驾驶员操作失误或未及时接管车辆
     • 责任主体：驾驶员。若事故因驾驶员操作失误或在系统提示接管后未能及时、正确地接管车辆导致，驾驶员应承担主要责任。
     • 法律依据：《道路交通安全法》规定，驾驶员应遵守交通法规，安全、文明驾驶。未履行此义务导致事故，需承担法律责任。
     • 实例说明：如辅助驾驶汽车在行驶中发出接管提示，但驾驶员因注意力不集中未及时接管，导致撞人，驾驶员需承担主要责任。
   • 自动驾驶系统存在缺陷
     • 责任主体：车辆制造商或技术开发者，同时驾驶员可能承担次要责任。若事故由自动驾驶系统缺陷引发，制造商需承担责任；驾驶员若未尽到合理维护和检查义务，也可能承担一定责任。
     • 法律依据：依据产品责任相关法律及《民法典》侵权责任规定，产品缺陷造成损害，生产者和销售者应承担赔偿责任。
     • 实例说明：如自动驾驶汽车传感器缺陷导致识别错误，撞向行人，制造商需赔偿；若驾驶员长期未按规定保养车辆，也可能承担次要责任。
   • 其他第三方原因
     • 责任主体：第三方。若事故由第三方过错导致，如其他车辆违规、道路设施缺陷等，第三方应承担相应责任。若自动驾驶系统和驾驶员也有过错，则各方按过错程度分担责任。
     • 法律依据：《民法典》侵权责任编规定，多人分别实施侵权行为造成同一损害，根据各自过错程度承担责任。
     • 实例说明：如道路施工单位未设置警示标志导致自动驾驶汽车撞人，施工单位需承担主要责任；若自动驾驶系统也存在识别问题，制造商可能承担部分责任。

3. 特殊情况考虑

   • 未经允许驾驶他人自动驾驶汽车发生事故：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，由机动车使用人承担赔偿责任。
   • 部分地区或国家可能有针对自动驾驶汽车的特定法规：如要求事故后上传视频信息、提交自查报告等。未遵守这些规定的，可能影响责任划分。

4. 保险赔偿优先

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车发生交通事故造成损害，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。自动驾驶汽车亦不例外，事故发生后，应首先由相关保险公司进行赔付。

总结与建议： 自动驾驶汽车事故的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要专业调查机构对事故现场、车辆数据、系统记录等多方面进行深入调查分析，并结合相关法律法规和各方当事人的合同约定来综合判断。在实际操作中，应明确责任主体，确保事故得到妥善处理。同时，各相关方也应加强安全管理，提高自动驾驶技术的安全性和可靠性。如果您或您身边的人遇到了自动驾驶汽车事故相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。