结论：您在公司的工作年限计算及被辞退是否有赔偿，需根据辞退的具体原因来确定。以下是从不同角度的详细分析：
一、工作年限的计算
连续工作年限：根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，经济补偿的计算通常基于劳动者在用人单位的连续工作年限。然而，您的情况中存在中途离职两年的情况，这可能会影响连续工作年限的计算。
分段计算：在实际操作中，如果中途离职后再次入职，且前后两段工作经历均与同一用人单位相关，部分地区或法院可能会考虑将两段工作经历合并计算经济补偿年限，但这并非绝对，需根据具体情况和当地司法实践来判断。但更普遍的做法是，将两段工作经历视为独立的，分别计算经济补偿。
二、合法辞退及经济补偿
协商一致解除劳动合同：
- 如果用人单位与您协商一致解除劳动合同，且您同意，那么用人单位应按照您在本单位的工作年限（考虑实际连续工作年限或分段计算的工作年限），每满一年支付一个月工资的经济补偿金。若按分段计算，您在公司实际工作了5年（7年-2年+3年-重叠计算调整，这里直接按实际服务期5年简化说明，实际需根据具体情况），则应支付5个月工资的经济补偿金。
依法解除劳动合同：
- 如果用人单位因您患病或非因工负伤、不能胜任工作、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化等法定情形而解除劳动合同，同样应按照工作年限支付经济补偿金。
三、违法辞退及赔偿
- 如果用人单位无正当理由或未遵循法定程序辞退您，如未提前通知、辞退医疗期或孕期职工等，则构成违法辞退。
- 赔偿标准：用人单位需按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。若按您实际工作5年计算，即应支付10个月工资的赔偿金。
四、无需支付经济补偿或赔偿的情形
- 如果您存在严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害、同时与其他单位建立劳动关系且拒不改正、被依法追究刑事责任等行为，用人单位辞退您则无需支付经济补偿金或赔偿金。
五、建议与注意事项
保留证据：
- 您应妥善保存劳动合同、工资单、辞退通知等相关证据，以便在发生争议时维护自己的合法权益。
及时维权：
- 如果您认为公司的辞退行为不合法或不合理，应及时向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以寻求法律救济。
具体计算：
- 经济补偿金计算公式：\(经济补偿金 = 工作年限 \times 月工资\)（月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）。
- 赔偿金计算公式：\(赔偿金 = 经济补偿金 \times 2\)。
示例：假设您月工资为5000元，若按合法辞退计算，您应获得的经济补偿金为\(5年 \times 5000元/年 = 25000元\)；若按违法辞退计算，您应获得的赔偿金为\(25000元 \times 2 = 50000元\)。
进一步思考：在实际操作中，工作年限的计算、辞退原因的认定以及赔偿标准的适用都可能因地区、法院或具体案情而有所不同。因此，在面临辞退时，您应了解自己的法律权益，并考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。