核心结论：开车撞人保险结案三年以后死亡，可能涉及保险理赔的重新启动、民事赔偿责任的追加以及刑事责任的重新审视（若存在逃逸等特殊情形），需根据具体情况分析处理。以下是详细分析：
一、保险理赔层面
保险合同条款审查：
- 首先，需仔细审查当初签订的保险合同，特别是关于“事故发生后死亡”或“后续治疗及死亡赔偿”的条款。有些保险合同可能规定，若受害者在事故发生后一定期限内（如三年）因该事故导致死亡，保险公司仍需承担赔偿责任。
- 若合同中有此类条款，且死亡确实与事故有直接因果关系，那么可以向保险公司提出重新理赔的申请。
理赔申请流程：
- 提交理赔申请时，需提供完整的医疗记录、死亡证明、事故认定书等相关证据，以证明死亡与事故的关联性。
- 保险公司会重新调查事故情况，并根据合同条款和证据材料决定是否赔付及赔付金额。
可能的争议点：
- 保险公司可能会以“超过理赔时效”或“死亡与事故无直接因果关系”为由拒绝赔付。此时，需通过法律途径解决争议，如提起民事诉讼。
二、民事赔偿层面
赔偿责任追加：
- 若保险赔付不足或保险公司拒绝赔付，受害者家属有权向肇事者（即车主或驾驶员）追加民事赔偿责任。
- 赔偿责任的范围包括但不限于死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但在此类案件中，若受害者家属在事故发生后三年内并不知道死亡可能与事故有关，或因其他原因未能及时行使权利，诉讼时效可能会中断或延长。
- 因此，即使事故已结案三年，若符合诉讼时效中断或延长的情形，受害者家属仍可提起民事诉讼要求赔偿。
三、刑事责任层面（若存在特殊情形）
逃逸等情形：
- 若肇事者在事故发生后存在逃逸等违法行为，且该行为与受害者的死亡有直接关联，那么即使事故已结案三年，肇事者仍可能面临刑事责任的追究。
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
重新审视与立案：
- 公安机关在发现新证据或线索后，可能会重新审视案件，并决定是否立案侦查。
- 若肇事者被立案侦查并最终被认定有罪，将面临相应的刑事处罚。
建议：面对此类复杂情况，建议受害者家属或肇事者及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的应对策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。