开车撞人致死，在保险赔偿不足的情况下，剩余部分责任人需承担的刑事责任及量刑幅度，需根据具体情节判断，可能涉及交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪，量刑从三年以下有期徒刑到十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑不等。具体分析如下：

1. 交通肇事罪的基本量刑
   根据《刑法》第133条，违反交通运输管理法规发生重大事故，致人重伤、死亡或重大财产损失的，处三年以下有期徒刑或拘役；若肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节（如酒驾、无证驾驶等），处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
   关键点：若事故责任认定为主责或全责，且无逃逸、酒驾等加重情节，剩余赔偿部分通常与刑事责任量刑无直接关联，但赔偿态度可能影响量刑幅度（如积极赔偿可酌情从轻）。

2. 以危险方法危害公共安全罪的适用
   若行为人主观上存在故意（如飙车、冲撞人群等），或明知自身行为会引发严重后果仍放任发生，可能构成此罪。根据《刑法》第115条，致人死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
   关键点：此罪名与交通肇事罪的核心区别在于主观故意，若证据证明行为人存在故意，量刑将显著加重，且赔偿不足部分不影响定罪，但可能影响民事赔偿的履行能力。

3. 赔偿不足的民事与刑事责任关系

   • 民事责任：根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任先由保险公司在交强险和商业险范围内赔偿，不足部分由侵权人（即驾驶人）承担。若驾驶人无力赔偿，受害人家属可申请强制执行其财产。
     
   • 刑事责任：刑事责任与民事赔偿独立，赔偿不足不会直接导致刑期增加，但若行为人拒不赔偿或恶意转移财产，可能构成“拒不执行判决、裁定罪”，需数罪并罚。此外，积极赔偿并取得谅解是量刑时的从轻情节。

建议：

• 若您或家属涉及此类案件，需立即委托律师介入，通过分析事故责任认定书、监控录像等证据，明确主观过错程度，争取有利量刑情节；
  
• 同时，可与受害人家属协商赔偿方案，通过分期赔偿、财产抵押等方式履行义务，以降低刑事风险。
  

如有进一步细节需分析，可直接向我咨询。