结论：在对方拿刀恐吓你的情况下，你打他是否犯法，取决于你的行为是否符合正当防卫的条件。如果符合正当防卫的条件，则不负刑事责任；如果防卫行为明显超过必要限度，则可能构成防卫过当，应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。
一、正当防卫情形
条件：
- 你必须处于正在遭受严重危及人身安全的暴力犯罪的紧急状态下，即对方拿刀恐吓你，且这种恐吓行为已经对你的人身安全构成了直接威胁。
- 你的防卫行为是为了保护自己或他人的生命安全免受正在进行的不法侵害。
- 防卫行为必须是合理的，且未明显超过必要限度。例如，在对方持刀逼近时，你为了阻止其攻击而采取的推搡、夺刀等行为，通常被认为是合理的防卫。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第一款规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
实例：
- 如果对方突然持刀冲向你，意图伤害你，你在躲避过程中为了保护自己而夺下刀并反击，将其制服，且在此过程中你的防卫行为是合理且必要的，那么这种防卫行为通常会被认定为正当防卫。
二、防卫过当情形
条件：
- 对方的侵害行为已经得到有效制止，危险状态已经消除，但你继续实施暴力行为，导致对方受伤或死亡。
- 防卫行为明显超过了必要的限度。例如，在对方已经放下刀并表现出不再攻击的意图时，你仍然继续攻击对方，导致对方受伤或死亡，这种情况下就很可能超出了合理的防卫限度。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
实例：
- 如果对方拿刀恐吓你后，刀不慎掉落，且对方表现出不再攻击的意图，而你此时捡起刀将对方砍伤或砍死，这种情况下就很可能超出了合理的防卫限度，构成防卫过当。
三、综合判断与建议
- 具体判断：是否构成正当防卫或防卫过当，最终要依据司法机关结合案发现场的证据、双方陈述、证人证言等多方面因素综合判断。因此，在面临此类紧急情况时，建议尽量保持冷静，寻求安全避难，并立即报警。
- 法律建议：如果你认为自己的防卫行为符合正当防卫的条件，但在后续的法律程序中受到质疑或指控，应及时向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律帮助，以维护你的合法权益。
总结：在对方拿刀恐吓你的情况下，你打他是否犯法，取决于你的行为是否符合正当防卫的条件。因此，在面对类似情况时，务必谨慎判断并采取合理的防卫措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。