结论：从厂里拿了三个塑料桶是否会被处罚，这主要取决于拿桶的性质、厂里的规章制度以及塑料桶的价值等因素。以下是从不同角度进行的分析：

1. 如果拿桶是出于工作需要且符合厂规：

   • 若您因工作原因需要使用塑料桶，并且这种使用是符合厂里规章制度或者经过上级同意的，那么通常不会被视为违规行为，也就不会受到处罚。
   • 建议：在这种情况下，建议您保留好相关的工作记录或上级同意的证据，以备不时之需。

2. 如果拿桶未经允许且违反厂规：

   • 若您未经允许擅自拿了厂里的塑料桶，这可能构成违反厂规的行为。根据厂规的严重程度和塑料桶的价值，您可能会面临警告、罚款、甚至解雇等处罚。
   • 法律背景：虽然这种行为可能不直接涉及法律责任（如盗窃罪），但违反公司规章制度是劳动合同中常见的解雇事由。
   • 建议：如果您已经拿了桶，建议尽快与上级或人力资源部门沟通，说明情况并归还物品，以减轻可能的处罚。

3. 如果拿桶的行为涉嫌盗窃：

   • 若塑料桶的价值较高，或者您拿桶的行为具有秘密性、非法占有性，且未经厂里同意，那么这种行为可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 建议：如果您意识到自己的行为可能涉嫌盗窃，应立即停止并归还物品，同时考虑咨询专业律师以了解可能的法律后果和应对策略。

额外思考：

• 在处理此类问题时，除了考虑法律后果外，还应考虑对个人职业声誉和未来就业机会的影响。违反公司规章制度或涉嫌盗窃的行为可能会对您的职业生涯造成负面影响。
• 如果您对厂里的规章制度或相关法律条款有疑问，建议及时咨询厂里的人力资源部门或寻求专业律师的帮助，以避免不必要的法律风险。

总结：从厂里拿了三个塑料桶是否会被处罚，取决于多种因素。为了避免不必要的麻烦和法律风险，建议您在拿取任何公司物品前都先确认是否符合规定，并在必要时寻求上级或专业律师的同意和指导。如果您有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。