结论前置：是否违法及如何处罚需分情况讨论，具体如下：

1. 若垃圾袋属于公司财物且未经允许拿取
   根据《刑法》第264条，若垃圾袋价值达到“数额较大”标准（通常为1000元至3000元以上，具体以当地规定为准），可能构成盗窃罪，面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；若未达刑事标准，则可能违反《治安管理处罚法》第49条，处5日至15日拘留，可并处500元至1000元罚款。
   关键点：需结合垃圾袋单价、数量计算总价值，并确认公司是否明确禁止员工私自拿取。

2. 若垃圾袋属于废弃物或公司允许员工使用
   若垃圾袋已作为废弃物处理（如放置在公共回收区），或公司有明文规定员工可自由取用（如福利性发放），则拿取行为不违法，无需承担责任。
   关键点：需证明公司对垃圾袋的处置态度（如张贴“废弃物”标识、口头允许等）。

3. 若垃圾袋属于客户或第三方财物
   若垃圾袋由客户或合作方提供，且公司无权处置，未经允许拿取可能同时侵犯公司管理秩序和第三方财产权，需承担民事赔偿责任（返还或赔偿损失），情节严重可能触犯《刑法》第271条职务侵占罪（若利用职务便利）。
   关键点：需明确垃圾袋的权属关系及拿取行为是否与公司职务相关。

建议行动：

• 立即核实垃圾袋的权属（查看采购记录、询问行政人员）；
  
• 若属公司财物且未经允许，尽快归还并主动向公司说明情况，争取从轻处理；
  
• 若公司坚持追究，可要求其提供价值证明（如购买发票），评估是否达到刑事立案标准。
  

温馨提示：日常工作中对公私财物边界需保持敏感，避免因小失大。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景细节。