在三轮车在非机动车道上行驶时撞上前方停放的车辆，责任归属需根据具体情况来判断，以下分情况说明：
前方车辆合规停放：
- 如果前方车辆是在非机动车道内合法停放（例如，在划定的停车区域内或符合规定的临时停车点），且未妨碍其他车辆和行人的正常通行，那么前方车辆通常无需承担责任。
- 在这种情况下，如果三轮车因自身原因（如速度过快、未注意观察前方路况等）撞上前方车辆，三轮车驾驶人应承担主要或全部责任。
前方车辆违规停放：
- 若前方车辆未在规定地点停放，或其停放方式影响了其他车辆和行人的正常通行（例如，停在非机动车道中央、占用部分行车道等），则前方车辆驾驶人可能存在一定的过错。
- 在这种情况下，如果发生交通事故，三轮车驾驶人的赔偿责任可能会根据前方车辆驾驶人的过错程度适当减轻。具体责任比例需由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来确定。
特殊情况考虑：
- 如果前方车辆因故障等特殊原因临时停放在非规定地点，并在来车方向设置了明显的警示标志（如反光三角牌、警示灯等），那么前方车辆驾驶人通常无需承担责任。
- 如果三轮车驾驶人存在酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者未遵守交通规则（如未佩戴安全头盔、未按规定车道行驶等），这些因素也可能影响责任的划分。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故时，非机动车驾驶人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。虽然此条款直接提及的是机动车与非机动车之间的事故，但其中的过错原则同样适用于非机动车与非机动车之间的事故责任划分。
- 建议：
- 发生交通事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘验和处理。
- 等待公安机关交通管理部门制作交通事故认定书，这是后续协商或法律诉讼的重要依据。
- 双方可以根据交通事故认定书进行协商，或通过法律途径（如诉讼、调解等）解决赔偿问题。
可能产生的法律后果：
- 如果三轮车驾驶人被认定为主要或全部责任方，可能需要承担对方车辆的维修费用、人员伤亡的赔偿费用等。
- 如果前方车辆驾驶人被认定存在过错，也可能需要承担部分赔偿责任。
- 在极端情况下，如果事故造成严重后果（如人员死亡、重大财产损失等），相关责任人还可能面临刑事责任的追究。
总结与进一步思考：
在处理此类交通事故时，关键在于准确判断双方的过错程度，并依据相关法律法规和公安机关交通管理部门的认定结果来进行责任划分。如果你或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。