在机动车停在非机动车道上，三轮车撞上去的情况下，责任归属需根据事故的具体情况和双方的过错程度来综合判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、机动车停放合规性
合规停放：
- 如果机动车在规定地点（如正规停车场、划有停车位的非机动车道区域，且该区域允许机动车停放）合法停放，且未妨碍其他车辆和行人通行，那么机动车驾驶人通常无需承担责任。此时，若三轮车因自身过错（如超速、未注意观察路况等）导致碰撞，三轮车一方应承担主要或全部责任。
违规停放：
- 若机动车未在规定地点停放，或其停放方式影响了其他车辆和行人的正常通行（如停放在非机动车道中央、占用整个车道等），机动车驾驶人则可能存在一定的过错。在这种情况下，如果发生交通事故，三轮车一方的赔偿责任可能会根据机动车驾驶人的过错程度适当减轻。具体责任比例需由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来确定。
二、三轮车行驶状况
- 三轮车在行驶过程中，如果未遵守交通规则（如超速、逆行、未注意观察路况等），导致与违规停放的机动车发生碰撞，三轮车驾驶人应承担相应的责任。责任的大小取决于三轮车驾驶人的过错程度以及机动车停放违规的严重程度。
三、特殊情况
- 如机动车因故障等特殊原因临时停放在非机动车道，并在来车方向设置了明显的警示标志（如反光三角牌、警示灯等），那么机动车驾驶人通常无需承担责任。此时，若三轮车因未注意观察路况导致碰撞，三轮车一方应承担全部责任。
- 在不可抗力因素（如地震、台风等自然灾害）导致的事故中，双方可能都不需要承担责任。但这种情况较为罕见，且需具体证据支持。
四、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定：
- 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
五、处理建议
- 及时报警并联系保险公司：发生交通事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘验和处理。
- 等待交通事故认定书：公安机关交通管理部门会根据事故现场情况制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。这是后续协商或法律诉讼的重要依据。
- 协商或法律途径解决：双方可以根据交通事故认定书进行协商，或通过法律途径（如诉讼、调解等）解决赔偿问题。
总结来说，机动车停在非机动车道上被三轮车撞上的责任归属需综合考虑多种因素，包括机动车的停放位置、是否合规、是否设置警示标志以及三轮车的行驶状况等。在处理此类事故时，应依据相关法律法规和公安机关交通管理部门的认定结果来进行判断和处理。如果您对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。