三轮车倒车碰到非停车位上的车辆，责任归属需根据具体事故情况和交通法规综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、三轮车负主要或全部责任的情况
三轮车违规倒车：
- 如果三轮车在倒车过程中未遵守交通规则，如未观察后方情况、未确保安全即进行倒车，且直接撞上了非停车位上但合规停放的车辆，三轮车驾驶员通常需承担全部责任。例如，在小区内或道路旁，三轮车驾驶员未查看后方情况便倒车，导致撞上合规停放的车辆，此时三轮车应负全责。
三轮车驾驶员过错：
- 三轮车驾驶员在倒车时若存在超速、逆行、酒驾等违章行为，且这些行为直接导致了碰撞事故的发生，那么三轮车驾驶员需承担主要或全部责任。
二、汽车也需承担责任的情况
汽车违规停放：
- 尽管汽车停放在非停车位上，但如果该区域并非完全禁止停车（如未设置禁停标志或未划定禁停线），且汽车的停放并未对交通造成明显阻碍，而三轮车在倒车时因疏忽或违规操作导致碰撞，此时汽车可能承担次要责任或无责任。然而，如果汽车停放在禁止停车区域（如消防通道、黄色网状线区域等），且该违规停放行为增加了事故发生的风险，那么汽车车主可能需承担一定比例的责任。例如，汽车违规停在消防通道上，三轮车因视线遮挡或操作不当而撞上，汽车车主需承担部分责任。
汽车其他过错行为：
- 如果汽车在行驶过程中突然停车、急刹车、车门突然打开等行为影响了三轮车的正常倒车操作并导致碰撞，汽车方也需承担相应责任。但这种情况较为少见，且通常需要具体证据来支持汽车方的过错。
三、责任认定的法律依据与流程
法律依据：
- 责任认定主要依据《道路交通事故处理程序规定》以及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。这些法规明确了交通事故责任认定的原则和标准，即根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。
事故处理流程：
- 在发生此类事故后，当事人应立即停车，保护现场，并及时报警。交警会通过勘查现场、询问当事人、查看监控等方式来收集证据，并依据相关法律法规来确定事故责任。最终，交警会出具交通事故责任认定书，明确各方的责任比例。
四、建议与注意事项
- 及时报警并保护现场：在发生事故后，当事人应第一时间报警并保护好现场，以便交警能够准确勘查和认定责任。
- 收集证据：当事人可以拍摄现场照片、视频或寻找目击证人等方式来收集证据，以便在责任认定时提供有力支持。
- 遵守交通规则：驾驶员在倒车时应严格遵守交通规则，确保安全操作，以减少事故的发生。
- 寻求法律帮助：如果对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以及时咨询专业律师（比如我）以维护自己的合法权益。
总之，三轮车倒车碰到非停车位上的车辆的责任归属是一个复杂问题，需根据具体事故情况和交通法规综合判断。建议当事人在遇到类似情况时保持冷静，及时报警并寻求专业法律帮助。