在三轮车撞上停在非机动车道的汽车这一事故中，责任归属需根据具体情况综合判断，无法直接给出单一结论。以下是从不同角度进行的分析：
汽车停放合规性：
- 合规停放：如果汽车停放在非机动车道内但符合当地停车规定（如设有临时停车位、未妨碍其他车辆和行人通行等），且汽车驾驶人无其他过错行为，那么三轮车驾驶人因未注意观察路况或违反交通规则导致碰撞，应承担主要或全部责任。
- 违规停放：若汽车违规停放在非机动车道内，且该停放行为影响了其他车辆和行人的正常通行，汽车驾驶人则可能存在一定的过错。在此情况下，三轮车驾驶人的赔偿责任可能会根据汽车驾驶人的过错程度适当减轻。具体责任比例需由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来确定。
三轮车驾驶行为：
- 正常行驶：如果三轮车在非机动车道内正常行驶，因汽车违规停放导致碰撞，三轮车驾驶人通常无需承担责任。但需注意，三轮车驾驶人需确保自身行驶行为符合交通规则，如未超速、未酒驾等。
- 违规行驶：若三轮车在非机动车道内违规行驶（如逆行、超速等），且该违规行为与碰撞事故的发生有直接因果关系，三轮车驾驶人则需承担相应责任。此时，汽车驾驶人的责任可能会根据三轮车驾驶人的过错程度适当减轻。
特殊情况考虑：
- 不可抗力：如因地震、台风等自然灾害导致的事故，双方可能都不需要承担责任。但这种情况较为罕见，且需有充分证据证明事故是由不可抗力因素直接导致。
- 第三方因素：如果事故是由第三方因素（如其他车辆突然变道、行人突然闯入非机动车道等）导致，且该因素与汽车或三轮车的停放、行驶行为无直接关联，那么责任归属需根据第三方因素的具体情况来判断。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条的规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
处理建议：
- 发生此类事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘验和处理。
- 等待公安机关交通管理部门制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。这是后续协商或法律诉讼的重要依据。
- 双方可以根据交通事故认定书进行协商，或通过法律途径（如诉讼、调解等）解决赔偿问题。
总结与提醒：在处理此类事故时，应依据相关法律法规和公安机关交通管理部门的认定结果来进行判断和处理。如果你或他人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。