关于三轮车倒车时与轿车发生碰撞的责任归属问题，这需要根据事故的具体情况来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
结论前置
- 若三轮车在倒车时未充分观察后方情况或未采取必要措施确保安全，导致与轿车发生碰撞，三轮车通常将承担主要或全部责任。
- 若轿车在事故中也存在过错，如超速、未按规定让行等，轿车也需根据其过错程度承担相应的责任。
- 若三轮车倒车是出于紧急避险或轿车存在故意撞车等特殊情况，责任划分将依据具体情况进行。
责任判定原则
- 三轮车倒车时的注意义务：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，机动车驾驶员在倒车时负有高度注意义务。若三轮车驾驶员未充分观察后方情况或未采取必要措施（如下车查看）就进行倒车操作，导致与轿车发生碰撞，三轮车通常将承担主要或全部责任。
- 轿车行驶状态：若轿车在事故发生时存在超速、未按规定让行、闯红灯等违反交通规则的行为，轿车也需根据其过错程度承担相应的责任。
- 双方过错情况：在某些情况下，双方可能都存在过错。此时，交警会根据双方的过错严重程度，划分各自应承担的责任比例，可能是主次责任或同等责任。
特殊情况考量
- 紧急避险：若三轮车倒车是为了避免更大的危险（如躲避突然冲出的行人或动物），且这一行为是合理且必要的，三轮车可能不承担责任或承担较轻责任。
- 故意撞车：若轿车驾驶员存在故意撞车的行为，轿车将承担全部责任。
事故处理建议
- 发生事故后，双方应立即停车保护现场，检查是否有人员受伤，并及时拨打急救和报警电话。
- 交警到达现场后将进行勘查和调查，最终根据事故实际情况出具交通事故责任认定书，作为确定双方责任和后续赔偿的依据。
- 若对责任认定有异议，可在规定时间内申请复核。
综上所述，三轮车倒车时与轿车发生碰撞的责任归属并非一成不变，而是需根据事故的具体情况综合判断。若您在此类事故中遇到困难或疑问，建议及时向我咨询，以便更准确地了解自己的权利和责任。