结论：办离职后合同未到期又后悔，能否继续工作至合同期满，需视具体情况而定，主要取决于离职手续的办理情况、公司的态度以及双方协商的结果。
分析说明：
离职手续未完全办理完毕：
- 如果您只是提交了离职申请，但尚未完成所有离职手续（如工作交接、离职证明开具等），且公司尚未正式接受您的离职，那么在这种情况下，您有可能与公司协商撤销离职申请，继续履行原合同至期满。
- 法律依据：虽然直接的法律条文可能并未明确规定此情况，但根据《中华人民共和国劳动合同法》的一般原则，劳动合同的变更（包括撤销离职申请）应基于双方协商一致。
离职手续已办理完毕：
- 如果您已经完成了所有离职手续，且公司已经正式接受了您的离职，那么在这种情况下，您通常无法单方面要求继续履行原合同至期满。因为一旦离职手续完成，劳动合同在法律上通常被视为已经解除。
- 特殊情况：如果公司同意您继续工作，且双方能够就新的工作期限、待遇等达成一致，那么可以签订新的劳动合同或补充协议，明确双方的权利和义务。
公司态度与协商：
- 无论离职手续是否办理完毕，您都可以尝试与公司进行协商，表达您希望继续工作的意愿。公司的态度将是决定您能否继续工作的关键因素。
- 建议：在协商过程中，您可以强调自己的工作经验、技能以及对公司的价值，以增加公司同意您继续工作的可能性。
后续行动建议：
- 与公司沟通：首先，建议您尽快与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，了解公司对于您继续工作的态度。
- 准备协商：如果公司表示愿意考虑，您应准备好相关的协商材料，如个人简历、工作成果展示等，以支持您的请求。
- 法律咨询：如果协商过程中遇到困难或争议，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
风险提示：
- 如果公司不同意您继续工作，您可能需要寻找新的工作机会。在此过程中，请注意保护自己的合法权益，如确保离职手续的合法性和完整性、及时领取应得的工资和福利等。
- 如果您未经公司同意擅自继续工作，可能会面临被公司视为违约或侵权的风险，甚至可能引发法律纠纷。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。