可以直接起诉债务加入人，以下是起诉的具体方式及要点：

1. 明确起诉条件：

   • 存在合法有效的债务：首先，需要确认原债务是合法有效的，这是债务加入的基础。如果原债务本身存在瑕疵或无效情形，那么债务加入也可能受到影响。
   • 债务加入人明确表示加入债务：债务加入人需要通过书面协议、口头承诺或其他方式明确表示愿意加入原债务，与原债务人共同承担还款责任。这是起诉债务加入人的关键前提。
   • 债务到期未清偿：只有在债务到期且原债务人未履行还款义务的情况下，债权人才有权向债务加入人主张权利。

2. 准备起诉材料：

   • 起诉状：详细陈述案件事实、诉讼请求（如要求债务加入人偿还债务本金、利息等）以及事实和理由。
   • 证据材料：包括原债务合同、债务加入协议或承诺书、债务到期未清偿的证据（如催款记录、银行转账记录等）以及其他与案件相关的证据。

3. 选择管辖法院：

   • 根据《民事诉讼法》的规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。因此，你可以选择向债务加入人住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。

4. 提交起诉并参与诉讼：

   • 将起诉状和证据材料提交给选定的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
   • 等待法院受理案件后，按照法院的通知参与庭审、举证、质证等诉讼活动。

5. 执行判决：

   • 如果法院判决债务加入人承担还款责任，而债务加入人未在规定期限内履行判决，你可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等措施实现债权。

在起诉过程中，有几点需要特别注意：

• 确保债务加入的有效性：债务加入需要债务加入人明确表示愿意加入债务，且该表示不违反法律法规的强制性规定。如果债务加入存在瑕疵或无效情形，可能会影响你的起诉效果。
• 及时收集并保存证据：证据是诉讼的关键。在起诉前，你需要及时收集并保存与案件相关的证据材料，以确保在诉讼中能够充分证明自己的主张。
• 关注诉讼时效：根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，你需要在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。