行车工是否需要取证，这主要取决于其具体从事的运输类型以及相关的法规要求。

首先，根据《道路运输从业人员管理规定》的相关条款，经营性道路客货运输驾驶员以及道路危险货物运输从业人员，是必须取得相应从业资格的，方可从事相应的道路运输活动。这意味着，如果行车工从事的是经营性道路客货运输或者道路危险货物运输，那么他们是需要取证的，即需要获得相应的从业资格证。

对于经营性道路客货运输驾驶员，从业资格考试由设区的市级道路运输管理机构组织实施，通常每月会组织一次考试。而道路危险货物运输从业人员的从业资格考试，则由设区的市级人民政府交通运输主管部门组织实施，每季度会组织一次考试。

另外，如果行车工驾驶的是4500千克及以下的普通货运车辆，那么根据相关规定，他们可能不需要取得经营性货运驾驶员从业资格。但是，如果驾驶的是超过这个重量的车辆，或者从事的是其他类型的道路运输活动，如客运或危险货物运输，那么取证就是必需的。

在取证过程中，行车工需要准备相关的申请材料，如个人身份证明、机动车驾驶证、2寸免冠电子证件照片等，并通过相应的考试。取证后，他们还需要遵守相关的法规要求，如定期进行诚信考核等。

总的来说，行车工是否需要取证，取决于他们具体从事的运输类型和车辆类型。如果从事的是经营性道路客货运输或道路危险货物运输，那么取证是必需的。如果驾驶的是4500千克及以下的普通货运车辆，并且不从事其他需要取证的运输活动，那么可能不需要取证。但为了确保合规性和安全性，建议行车工在从事任何道路运输活动前，都先了解并遵守相关的法规要求。