送出去的东西给亲人后反悔，能否要回需视具体情况而定。以下我将从不同角度为您详细分析：
一、赠与合同的角度
赠与合同的成立与生效：
- 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
- 赠与合同自赠与人表示赠与、受赠人表示接受时成立。若赠与的财产依法需要办理登记等手续的，应当办理有关手续，此时赠与合同自办理相关手续时生效。
赠与合同的撤销：
- 任意撤销权：在赠与财产的权利转移之前，赠与人可以撤销赠与。但具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用此规定。
- 法定撤销权：若受赠人有严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形，赠与人可以撤销赠与。撤销权自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
对您情况的分析：
- 如果您与亲人之间的赠与合同尚未办理财产权利转移手续（如房产未过户、车辆未过户等），且赠与合同不属于具有社会公益、道德义务性质或经过公证的，您有权行使任意撤销权，要回赠与的财产。
- 如果赠与合同已经办理了财产权利转移手续，或者赠与合同具有社会公益、道德义务性质或经过公证，那么您一般不能随意撤销赠与。但若存在受赠人严重侵害您或您近亲属合法权益等法定撤销情形，您可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使法定撤销权。
二、实际履行与道德考量
实际履行：
- 从法律角度讲，赠与合同一旦成立并生效，赠与人就有义务按照合同约定履行赠与义务。若反悔要回，可能涉及违约责任（除非存在上述撤销情形）。
道德考量：
- 赠与行为往往基于亲情、友情等情感因素。在反悔要回赠与财产时，除了考虑法律因素外，还应考虑道德因素。若因一时冲动或误解而赠与，且未造成严重后果，双方可以协商解决；若因受赠人行为不当导致赠与人反悔，赠与人可以在法律框架内维护自己的权益。
三、建议与行动
与亲人协商：
- 首先尝试与亲人进行友好协商，说明反悔的原因和理由，看是否能够达成一致意见，和平解决纠纷。
寻求法律帮助：
- 若协商无果，且您认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律帮助。咨询专业律师（如我，刘季锋律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域），了解具体的法律程序和可能的结果。
准备证据材料：
- 在寻求法律帮助时，准备好相关证据材料，如赠与合同、财产权利转移证明、受赠人行为不当的证据等，以便律师更好地为您分析案情和提供法律建议。
总结来说，送出去的东西给亲人后反悔能否要回，需根据赠与合同的性质、是否办理财产权利转移手续以及是否存在法定撤销情形等因素综合判断。在处理此类纠纷时，建议先与亲人协商解决；若协商无果，再寻求法律帮助并准备相关证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。