通常情况下，当赠与行为完成，赠与物的所有权就转移了，赠与人不能随意把赠与物要回来。不过，存在以下几种情况，赠与人可以撤销赠与并要回赠与物：

1. 严重侵害权益：如果受赠人严重伤害了赠与人或其近亲属，比如亲戚故意对赠与人实施伤害行为，导致赠与人身体或精神上受到严重损害，那么赠与人有权撤销赠与并要回赠与物。例如，亲戚在争吵中故意打伤了赠与人，造成赠与人骨折等严重后果，此时赠与人可以主张撤销赠与。

2. 不履行扶养义务：受赠人对赠与人负有赡养等扶养义务，却不履行相关责任。在亲属关系中，如果受赠的亲戚对赠与人负有法定的扶养义务（如子女对父母），但受赠人却未履行，那么赠与人可以撤销赠与。比如，赠与人将房产赠与子女，但子女在赠与后却对赠与人不管不顾，不履行赡养义务，赠与人可以要求撤销赠与。

3. 不履行合同义务：在附义务的赠与合同中，受赠人没有按约定履行相应的义务。如果赠与合同中明确约定了受赠人需要履行的义务（如照顾赠与人的生活起居等），但受赠人却未履行，那么赠与人有权撤销赠与。例如，赠与人与受赠亲戚约定，受赠亲戚需要每月探望赠与人两次，但受赠亲戚却从未履行，此时赠与人可以撤销赠与。

4. 违法行为致赠与人失能或死亡：受赠人的违法行为导致赠与人死亡或者丧失民事行为能力，这种情况下，赠与人的继承人或法定代理人能在规定时间内撤销赠与。比如，受赠亲戚因违法行为导致赠与人成为植物人，那么赠与人的法定代理人可以撤销赠与。

赠与人行使撤销权有时间限制，一般要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内进行。要是符合上述情形，赠与人可以通过法律途径，尝试把赠与物要回来。

法律背景：

根据相关法律规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与行为完成，赠与物的所有权就转移给了受赠人。但是，为了保护赠与人的合法权益，法律也规定了上述几种可以撤销赠与的情形。

法律建议：

• 如果您遇到了上述可以撤销赠与的情形，建议您及时收集相关证据，如伤害证明、不履行扶养义务的证据等，以便在法律程序中证明自己的主张。
• 撤销赠与需要通过法律途径进行，您可以向人民法院提起诉讼，请求撤销赠与并要回赠与物。
• 在行使撤销权时，一定要注意时间限制，要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内进行，否则可能会丧失撤销权。

可能的法律后果：

• 如果您符合撤销赠与的情形，并且及时行使了撤销权，那么您有可能要回赠与物。
• 如果您不符合撤销赠与的情形，或者未在规定时间内行使撤销权，那么您可能无法要回赠与物。

希望以上解答能够帮助到您。如果您还有其他问题，可以直接向我咨询。