结论：自愿送出的东西反悔后能否要回，需根据具体情况判断，主要取决于赠与财产的权利是否已经转移以及是否存在法定撤销情形。

分析说明：

1. 赠与财产权利已转移的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与财产的权利（如所有权）已经转移给受赠人，且不存在法定撤销情形，赠与人通常不能单方面反悔并要求返还。
   • 举例：若你将一辆汽车赠与他人，并已办理了过户手续，此时汽车的所有权已转移给受赠人。除非存在法定撤销情形，否则你不能反悔并要求返还汽车。

2. 赠与财产权利未转移的情况：

   • 如果赠与财产的权利尚未转移给受赠人，赠与人有权在赠与财产的权利转移前撤销赠与。这是基于赠与合同的任意撤销权，但需注意，这种撤销权并非绝对，存在例外情形，如具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，赠与人不得任意撤销。
   • 举例：若你承诺赠与他人一幅画作，但尚未交付，此时画作的所有权仍属于你。你可以反悔并决定不赠与该画作。

3. 存在法定撤销情形的情况：

   • 即使赠与财产的权利已经转移，如果存在法定撤销情形，赠与人也有权要求撤销赠与并返还财产。这些法定撤销情形包括但不限于：受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、受赠人对赠与人有扶养义务而不履行、受赠人不履行赠与合同约定的义务等。
   • 举例：若你赠与他人一笔钱款，但受赠人却严重侵害了你的合法权益，此时你有权要求撤销赠与并返还钱款。

行动建议：

• 在决定赠与前，请务必考虑清楚并谨慎决策，一旦赠与财产的权利转移或赠与合同生效，反悔可能会面临法律上的困难。
• 如果确实需要反悔并要求返还赠与财产，请先评估是否存在法定撤销情形或赠与财产的权利是否尚未转移。
• 在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导，以便更好地维护自己的合法权益。

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