结论前置：自愿给的东西是否有权利要回，需根据具体情况判断，主要取决于赠与的性质、是否附有条件以及是否存在法律规定的特殊情形。以下是几种常见情况的分析：

1. 一般赠与：

   • 法律解释：根据《民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与财产的权利转移，赠与人通常不能撤销赠与，即无权要求返还。例如，生日时赠送的礼物、节日红包等，一旦交付，赠与人一般不能要求返还。
   • 建议：若您已明确表示为赠与，且财产权利已转移，那么对方通常无权要求返还。

2. 附义务赠与：

   • 法律解释：若赠与附有条件或义务，如要求受赠人履行某种特定行为（如照顾赠与人、完成某项任务等），则受赠人需履行这些义务。若受赠人未履行义务，赠与人有权撤销赠与并要求返还赠与财产。
   • 建议：若您的赠与附有条件，且对方未履行，您可以考虑撤销赠与并要求返还。但需注意，撤销赠与需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。

3. 特殊情形下赠与的撤销：

   • 法律解释：在严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形下，赠与人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内撤销赠与，并要求返还赠与财产。
   • 建议：若您遇到上述特殊情形，且符合撤销赠与的条件，您可以考虑撤销赠与并要求返还。

4. 借贷关系或错误转账：

   • 法律解释：若您给对方的钱并非赠与，而是借款或因错误转账（如转错账户），则您有权要求对方返还。对于借款，即使没有书面借条，但如有其他证据（如聊天记录、催款记录等）证明双方存在借贷合意，您仍有权要求偿还。对于错误转账，收款方构成不当得利，您有权请求返还。
   • 建议：若您给对方的钱是借款或错误转账，请务必保留好相关证据（如转账记录、聊天记录等），以便在需要时证明您的权益。

综合建议：

• 沟通了解原因：首先与对方沟通，了解其要求返还的具体原因，可能是误操作、误解或协议变更等。
• 查看转账记录和协议：检查转账记录及相关协议（如聊天记录、邮件等），确认转账性质和目的。
• 考虑法律关系：根据转账性质判断法律义务。若是无条件赠与，通常无返还义务；但若涉及附义务赠与、特殊情形下的撤销或借贷关系等，则需根据具体情况判断。
• 保留证据和记录：确保保留所有相关转账记录、聊天记录及其他证据，以备将来可能需要的权益保护。

后续行动：若您对处理此事感到困惑或不确定，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供个性化的法律建议和指导。