自愿赠与后是否能要回，主要取决于赠与财产的权利是否已转移以及是否存在法定撤销事由或特殊约定。以下是对这一问题的详细分析：
赠与财产权利未转移的情况
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但这一规定不适用于经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同，如救灾、扶贫、助残等。
- 实例说明：假设甲打算将一辆汽车赠与乙，但在车辆过户手续完成前，甲有权撤销赠与并要回汽车。
赠与财产权利已转移的情况
- 一般情况：一旦赠与行为完成交付或登记等使财产权利转移的手续，赠与合同即履行完毕，赠与人通常不能随意撤销赠与。
- 法定撤销事由：
- 严重侵害权益：如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人可以撤销赠与。
- 不履行扶养义务：如果受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人可以撤销赠与。
- 不履行合同义务：如果赠与合同中明确约定了受赠人需履行的义务，而受赠人不履行，赠与人有权撤销赠与。
- 特殊约定：如果赠与合同中附了解除条件，当条件成就时，赠与人可以解除赠与合同并要回赠与的财产。
其他可能影响赠与合同效力的情况
- 合同问题或欺诈胁迫：如果赠与合同本身存在问题，或者赠与人是在受到欺诈、胁迫的情况下做出的赠与，这可能影响赠与合同的效力，从而有可能要回赠与的东西。但这需要有充分的证据来证明。
综合建议：
- 在进行赠与之前，赠与人应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的。
- 赠与人应了解清楚相关的法律规定和后果，特别是关于赠与财产权利转移和法定撤销事由的规定。
- 如果赠与涉及大额财产或具有特殊意义，建议咨询专业律师（即我本人，李永慧律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护领域）以获取更详细和准确的法律意见，确保赠与行为的合法性和有效性。
举例说明：
- 假设一对夫妻在婚姻关系存续期间，一方父母自愿赠与一笔钱给夫妻双方。如果这笔钱已经转移给了夫妻，且没有上述可以撤销赠与的情形，那么父母一般是不能要回这笔钱的。
- 如果父母在赠与时明确表示这笔钱是赠与给夫妻中的一方，并且符合《民法典》第一千零六十三条规定的属于夫妻一方的个人财产的情形，那么在离婚时，这笔钱也不会被作为夫妻共同财产进行分割。
总之，自愿赠与后是否能要回，需要根据具体情况来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。