您好，关于精神病人能否自主制定自己的监护人这一问题，这需要根据具体情况来详细分析。

首先，对于已经丧失或部分丧失民事行为能力的精神病人，他们通常无法自主制定自己的监护人。在这种情况下，根据我国相关法律规定，监护人的设定遵循一定的顺序和原则。具体来说，无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人，其监护人一般由配偶、父母、成年子女等近亲属担任。如果对这些担任监护人有争议，或者没有上述规定的监护人，那么会由精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会，甚至民政部门来担任监护人。

然而，对于具有完全民事行为能力的成年人，包括那些目前精神状况良好、但担心未来可能因疾病等原因丧失民事行为能力的人，他们是可以自主制定自己的监护人的。这通常通过一种称为“意定监护”的法律制度来实现。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，具有完全民事行为能力的成年人可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，并以书面形式确定自己的监护人。这样，在自己未来丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该指定的监护人履行监护职责。

意定监护制度的核心在于尊重个人的自主意愿，它允许每个人在头脑清晰、能够自主做决定的时候，提前为自己选择一位信得过的监护人。这份书面协议如同一份“未来的嘱托”，只有在将来因年老、疾病等原因导致辨识能力下降时才会正式生效。

因此，如果您或您认识的人目前精神状况良好，但担心未来可能无法自主处理事务，可以考虑通过意定监护的方式来提前规划。这通常需要到公证处签订书面协议，以确保协议的法律效力和可执行性。

希望这个解答能够帮助您更好地理解精神病人自主制定监护人的相关问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。