结论：正在孕期被原配起诉，一般情况下不可以完全不去法庭，但在特定条件下可申请延期开庭或不出庭，具体需结合案件情况判断。以下从不同角度详细分析：
一、民事诉讼中的出庭要求
在民事诉讼中，被告通常有出庭的义务，这是为了保障诉讼的公正性和双方当事人的诉讼权利。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。这意味着，如果被告无正当理由不出庭，法院有权在被告缺席的情况下进行审理并作出判决。
二、孕期被告的特殊情况
对于正在孕期的被告，虽然其身体状况特殊，但并不意味着可以完全免除出庭的义务。然而，考虑到孕妇的身体状况和胎儿的安全，法律也给予了一定的特殊保护。具体来说：
申请延期开庭：如果孕妇因身体原因确实无法按时出庭，可以向法院申请延期开庭。在申请时，需要提供相关的医疗证明，以证明孕妇的身体状况确实不适合出庭。法院在审查后，如果认为申请合理，会酌情考虑延期开庭。
特殊情况下的不出庭：在极少数特殊情况下，如孕妇出现严重并发症、需要紧急治疗等，且确实无法出庭的，可以向法院说明情况，并申请不出庭。但这种情况需要得到法院的特别批准，且通常需要提供充分的医疗证明和其他相关证据。
三、不出庭的法律后果
如果孕妇未经法院批准擅自不出庭，且没有正当理由的，法院有权按照缺席判决处理。这意味着，法院将仅根据原告提供的证据和陈述进行审理，并作出判决。由于被告未能出庭进行抗辩和提供证据，这可能导致判决结果对被告不利。
四、建议与措施
及时与法院沟通：如果孕妇因身体原因确实无法按时出庭，应及时与法院沟通，说明情况，并申请延期开庭或不出庭。在沟通时，应提供充分的医疗证明和其他相关证据，以支持自己的申请。
委托律师出庭：如果孕妇确实无法出庭，但又不希望错过诉讼机会，可以考虑委托律师出庭代为应诉。律师可以代表孕妇进行抗辩、提供证据和陈述意见，以维护孕妇的合法权益。
关注案件进展：无论孕妇是否出庭，都应密切关注案件的进展情况。可以通过与律师沟通、查阅法院公告等方式了解案件的最新动态，以便及时采取应对措施。
总结与进一步思考：正在孕期被原配起诉的被告，虽然身体状况特殊，但并不能完全免除出庭的义务。在特定条件下，如因身体原因确实无法出庭的，可以向法院申请延期开庭或不出庭。但无论何种情况，都应密切关注案件的进展情况，并采取必要的措施维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。