试岗期结束后是否立即签订合同并缴纳保险，需分情况讨论，具体如下：

1. 若试岗期被认定为劳动关系存续期间
   根据《劳动合同法》第七条，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。若试岗期间劳动者已实际提供劳动（如接受工作安排、考勤管理），即使未签订书面合同，双方已形成事实劳动关系。此时：

   • 合同签订：试岗期结束时，用人单位应立即与劳动者签订书面劳动合同，最迟不得超过用工之日起1个月（《劳动合同法》第十条）；
     
   • 保险缴纳：自用工之日起30日内，用人单位需为劳动者办理社会保险登记并缴纳社保（《社会保险法》第五十八条）。
     风险提示：若用人单位未及时签订合同或缴纳社保，劳动者可主张双倍工资差额（最长11个月）或要求补缴社保，甚至以“未依法缴纳社保”为由解除合同并索赔经济补偿。

2. 若试岗期被认定为非劳动关系（如培训期、考察期）
   若双方明确约定试岗期仅为双向考察阶段，劳动者未实际从事用人单位业务、未接受考勤管理，且未领取劳动报酬（仅领取补贴或无报酬），可能被认定为非劳动关系。此时：

   • 合同签订：试岗期结束后，若双方达成录用意向，应立即签订劳动合同；
     
   • 保险缴纳：社保缴纳义务自签订劳动合同并建立劳动关系之日起生效，试岗期本身不触发社保义务。
     关键点：需通过书面协议明确试岗期性质（如注明“试岗期不视为建立劳动关系”），否则可能被推定为事实劳动关系。

实务建议：

• 对劳动者：保留试岗期间的工作证据（如考勤记录、工作成果、沟通记录），若用人单位未及时签合同或缴社保，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；
  
• 对用人单位：避免以“试岗期”规避劳动关系义务，建议通过书面协议明确双方权利义务，或直接将试岗期纳入劳动合同期限（如约定“试用期包含在劳动合同期内”）。
  

如有具体场景或协议条款需要分析，可进一步向我说明细节。