人民陪审员确实不得参与不需要开庭审理的案件，撤诉的案件通常也属于这一范畴，因此人民陪审员一般不参与撤诉案件的审理。以下是对这一问题的详细解释：

1. 人民陪审员的参与范围：

   • 人民陪审员主要参与那些需要开庭审理、事实认定较为复杂或涉及社会公共利益的案件。他们的参与有助于增强审判的透明度和公信力，确保审判结果的公正性。
   • 根据《中华人民共和国人民陪审员法》及相关司法实践，人民陪审员不参与简易程序审理的案件、法律规定由法官独任审理的其他特定案件（如特别程序审理的案件）、涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密的敏感案件、专业性极强的案件，以及当事人申请不公开审理的涉及未成年人、残疾人等特定群体的案件等。

2. 撤诉案件的特点：

   • 撤诉是原告在诉讼过程中，主动向法院申请撤回起诉的行为。一旦撤诉申请被法院准许，诉讼程序即告终结，案件不再进入开庭审理阶段。
   • 由于撤诉案件不需要开庭审理，因此不属于人民陪审员参与的范围。

3. 撤诉案件与人民陪审员的关系：

   • 在撤诉案件中，由于诉讼程序已经终结，法院不会安排人民陪审员参与审理。即使案件原本可能涉及复杂的事实认定或社会公共利益，但一旦原告撤诉，这些因素就不再成为考虑人民陪审员参与的理由。
   • 撤诉是原告对其诉讼权利的处分，法院在审查撤诉申请时，主要关注的是撤诉是否出于原告的真实意愿、是否损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益等。而人民陪审员的参与与否，并不影响法院对撤诉申请的审查和处理。

总结与建议：

• 人民陪审员不参与不需要开庭审理的案件，这是由其参与范围和案件特点所决定的。撤诉案件作为不需要开庭审理的案件类型之一，自然也不属于人民陪审员参与的范围。
• 如果您对人民陪审员的参与范围或撤诉案件的处理有进一步疑问，或者在实际操作中遇到相关问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律解释和专业的法律建议。