在刑事诉讼中，存在多种不开庭审理的情形，主要包括以下几种：

1. 被告人特殊身份情形：

   • 当被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人时，若其没有委托辩护人，法庭可以决定不开庭审理。这是因为这类被告人在诉讼过程中可能面临特殊的沟通障碍或认知困难，需要特别保障其诉讼权利，而不开庭审理可以在一定程度上简化程序，同时确保被告人的合法权益不受损害。

2. 重大社会影响案件经批准情形：

   • 对于有重大社会影响的案件，如果经最高人民法院批准，法庭也可以决定不开庭审理。这类案件往往涉及广泛的公众关注，为了维护社会稳定和司法公正，同时避免不必要的公开审理可能带来的负面影响，法庭可能会选择不开庭审理。但需要注意的是，这种决定必须经过严格的审批程序，确保不会损害被告人的合法权益。

3. 被告人认罪认罚且同意速裁程序情形：

   • 当被告人认罪认罚，并且同意适用速裁程序时，案件一般不开庭审理。速裁程序是一种简化的诉讼程序，旨在快速、高效地处理案件。在被告人自愿认罪认罚的情况下，通过不开庭审理可以进一步加快诉讼进程，同时确保被告人的诉讼权利得到充分保障。

4. 适用简易程序且案情简单情形：

   • 对于适用简易程序审理的案件，如果案情简单、事实清楚，也可以不开庭审理。简易程序是一种相对简化的诉讼程序，适用于事实清楚、证据充分、被告人认罪的案件。通过不开庭审理，可以进一步提高诉讼效率，节约司法资源。但需要注意的是，即使适用简易程序且案情简单，也必须确保被告人的合法权益得到充分保障，包括知悉权、辩护权等。

在不开庭审理的情形下，如何保障被告人的合法权益：

• 知悉权保障：司法机关应及时、全面地告知被告人案件进展、适用不开庭审理的理由及依据，确保被告人清楚自身所处程序状态。
• 辩护权保障：辩护人可查阅、复制案件材料，向司法机关提出意见，维护被告人合法权益。即使不开庭审理，辩护人的权利也不应受到限制。
• 申诉、控告权保障：若被告人认为不开庭审理存在违法情形，或自身权利受到侵犯，有权向相关部门申诉、控告。相关部门应及时处理并反馈结果，确保被告人的合法权益得到及时救济。
• 实体权利保障：司法机关在不开庭审理时应严格审查证据，确保认定事实清楚、适用法律正确。这有助于保障被告人的实体权利不受侵害，确保审判的公正、公平。

特殊提醒：无论何种情形下决定不开庭审理，都必须严格遵循法定程序和条件，确保被告人的合法权益得到充分保障。如果您在刑事诉讼中遇到不开庭审理的情形，或者对相关程序有疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。