在货车于公司厂门口撞死人的情况下，责任归属需根据具体情况来判定，主要涉及货车司机、公司以及可能的第三方责任。以下是从不同角度进行的分析：
货车司机的责任：
- 直接责任：如果货车司机在驾驶过程中存在违法行为，如超速、酒驾、疲劳驾驶、未按规定让行等，导致事故发生，那么司机将承担直接责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，司机可能面临刑事责任（如交通肇事罪）以及民事赔偿责任。
- 民事赔偿：司机需根据事故责任比例，对受害者家属进行民事赔偿，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
公司的责任：
- 雇主责任：如果货车司机是在执行公司职务时发生的事故，根据《中华人民共和国民法典》中关于雇主责任的规定，公司可能需要承担一定的民事赔偿责任。这通常取决于司机是否在执行工作任务时因故意或重大过失导致事故，以及公司是否尽到了安全管理义务。
- 安全管理义务：公司有责任确保厂门口的交通安全，包括设置合理的交通标志、确保道路畅通无阻等。如果公司未能履行这些义务，导致事故发生，公司也可能需要承担一定的责任。
可能的第三方责任：
- 道路设计或维护方：如果事故是由于道路设计不合理或维护不当导致的，如路面坑洼、标志不清等，那么道路的设计或维护方也可能需要承担一定的责任。
- 其他车辆或行人：如果事故是由于其他车辆或行人的违法行为导致的，如闯红灯、横穿马路等，那么这些车辆或行人的驾驶人或行人也可能需要承担一定的责任。
在处理此类事故时，建议采取以下步骤：
- 立即报警：确保事故现场得到保护，并等待交警到来进行事故认定。
- 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，以证明事故发生的经过和原因。
- 咨询专业律师：在事故处理过程中，及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 协商或诉讼：根据事故责任认定和律师的建议，与受害者家属进行协商赔偿事宜，或通过法律途径解决纠纷。
最后，需要强调的是，每个事故的具体情况都是独特的，责任归属需要根据事故的具体事实、相关法律法规以及司法实践来综合判断。因此，在处理此类事故时，务必保持冷静，及时寻求专业法律帮助，以确保自己的权益得到妥善维护。如果你有任何关于交通事故责任归属的法律问题，可以直接向我咨询。