关于您提出的“责任认定书是哪一方去拿”的问题，这主要涉及到交通事故责任认定书的领取流程。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，交通事故责任认定书是由公安机关交通管理部门负责制作和出具的。在交通事故发生后，公安机关交通管理部门会进行现场调查，并根据调查结果在规定的时限内制作道路交通事故认定书。
关于领取责任认定书的流程：
等待制作完成：公安机关交通管理部门会在现场调查之日起十日内（对于交通肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内；对需要进行检验、鉴定的，在检验、鉴定结论确定之日起五日内）制作道路交通事故认定书。
前往领取：一旦责任认定书制作完成，您（作为交通事故的当事人之一）需要前往公安机关交通管理部门进行领取。通常，公安机关交通管理部门会通知您前来领取，或者您也可以主动联系他们了解领取事宜。
签收确认：在领取责任认定书时，您需要签收确认。这是为了确保您已经收到了责任认定书，并了解其中的内容。如果您拒绝签收，可能会造成放弃申诉权利的后果。
关于责任认定书的领取方：
责任认定书并不是由某一方单独去拿，而是由交通事故的各方当事人（包括驾驶员、乘客、行人等）都有权去领取。当然，在实际操作中，通常是由事故中涉及的主要责任方或受害方代表去领取，但其他相关方也有权要求查看或领取复印件。
如果您因为某些原因无法亲自前往领取，也可以委托他人代为领取。但需要注意的是，代领人需要携带您的有效身份证件和授权委托书等相关材料。
额外提醒：
如果您对责任认定书的内容有异议，可以在收到事故认定书的3日内向上一级交警部门申请复核，依法重新认定。
责任认定书是交通事故处理中的重要文件，它对于确定事故责任、进行后续索赔等都具有重要意义。因此，请您务必妥善保管好责任认定书。
综上所述，交通事故责任认定书是由公安机关交通管理部门制作并出具的，您作为交通事故的当事人之一有权前往领取。在领取时，请务必签收确认并妥善保管好责任认定书。如果您对责任认定书的内容有异议或需要进一步的帮助，请及时咨询专业律师或相关机构。