交通认定责任书并不需要双方一起去拿。以下是关于交通认定责任书领取及相关事项的详细解释：

1. 责任认定书的制作与依据：

   • 交警部门在处理交通事故时，会依据现场勘查、调查取证的结果来制作交通事故责任认定书。这些依据包括但不限于现场勘查记录、证人证言、检验鉴定报告、车辆行驶轨迹、驾驶员的驾驶证和行驶证等客观资料。
   • 责任认定书的制作并不依赖于双方当事人是否在场，而是基于这些客观证据来准确判断事故责任。

2. 责任认定书的送达方式：

   • 交警部门在制作完成责任认定书后，会按照规定的方式送达给当事人。这通常包括直接通知双方当事人到交警大队领取，或者通过邮寄、留置送达等合法方式将责任认定书交付给未到场的当事人。
   • 无论采用哪种送达方式，都确保了当事人能够及时收到责任认定书，并了解事故责任的认定情况。因此，双方并不需要同时到场领取。

3. 当事人的权益保障与异议处理：

   • 当事人在收到责任认定书后，有权在规定的时间内申请复核。这是为了保障当事人的合法权益，确保责任认定的公正性和准确性。
   • 如果双方对责任认定结果存在异议，那么在复核等相关程序中，双方应当在场参与，以便充分表达意见。但这并不意味着领取责任认定书时需要双方同时到场。

4. 实际操作中的建议：

   • 虽然双方当事人不需要同时到场领取交通事故责任认定书，但如果条件允许，双方能够到场并提供相关证据和陈述，将有助于交警部门更准确地了解事故情况，从而作出更加公正的责任认定。
   • 在实际操作中，建议当事人在接到交警部门的通知后，积极配合调查，提供必要的信息和证据。如果对责任认定书内容有异议，务必在规定时间内提出复核申请，以维护自己的合法权益。

综上所述，交通认定责任书的领取并不依赖于双方当事人是否同时到场。交警部门会依法定程序制作并送达责任认定书，当事人应积极配合调查并在收到认定书后及时核对并提出异议（如有）。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。