结论前置：在责任认定书出具后，通常是由事故处理的相关部门（如交警部门）通知相关方领取，或者相关方主动前往相关部门领取。若对认定书有异议，可在规定时间内提出复核申请。以下是对不同类型事故责任认定书领取及后续处理的详细说明：

一、不同类型事故责任认定书的领取

1. 道路交通事故：

   • 领取主体：事故双方当事人均有权领取交通事故责任认定书。
   • 领取方式：
     • 直接前往出具认定书的交警部门领取。
     • 若当事人不方便，可书面委托他人代为领取。
     • 保险公司处理理赔时也需要事故责任认定书，可由当事人提供，或保险公司自行与交警部门沟通获取。
     • 还可以通过邮寄的方式送达。

2. 医疗事故：

   • 领取主体：医患双方均有权获得医疗事故技术鉴定书。
   • 领取方式：
     • 医学会在作出鉴定结论后，会将鉴定书送达移交鉴定的卫生行政部门，由卫生行政部门及时送达双方当事人。
     • 或由医学会直接送达双方当事人。

3. 工伤事故：

   • 领取主体：受伤害职工（或其近亲属）和用人单位均有权获得工伤认定决定书。
   • 领取方式：
     • 社会保险行政部门在作出工伤认定决定后，将出具《认定工伤决定书》或《不予认定工伤决定书》，并在规定时间内送达受伤害职工（或其近亲属）和用人单位。

二、对事故责任认定书的异议处理

如果事故相关方对事故认定书不服，可以在收到认定书之日起三日内，向出具认定书的机构提出书面复核申请。具体流程如下：

1. 提出复核申请：

   • 申请人需提交书面复核申请，并说明复核理由及依据。
   • 复核申请应针对事故认定书中的事实认定、法律适用或责任划分等方面提出异议。

2. 复核机构审查：

   • 复核机构将对复核申请进行审查，并决定是否受理。
   • 若受理，复核机构将重新组织调查、审查相关证据，并作出复核结论。

3. 复核结论的效力：

   • 复核结论将作为最终的事故责任认定依据，对事故相关方具有法律约束力。
   • 若复核结论改变原事故认定书的责任划分，相关方应依据新的责任划分进行后续处理。

三、法律建议

1. 及时领取责任认定书：事故相关方应及时领取责任认定书，以便了解事故责任划分情况，为后续处理提供依据。
2. 仔细审查认定书内容：领取责任认定书后，应仔细审查其内容，确保事实认定准确、法律适用正确、责任划分合理。
3. 及时提出复核申请：若对责任认定书有异议，应在规定时间内提出复核申请，以维护自身合法权益。

在处理事故责任认定书相关事宜时，若遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。