拿到对方全责的责任认定书后，您可以按照以下步骤处理：

1. 妥善保存责任认定书：这是后续处理的关键凭证，务必妥善保管，不要遗失或损坏。

2. 与对方及保险公司协商赔偿：

   • 首先，与对方及其保险公司联系，告知已取得责任认定书，要求对方履行赔偿责任。
   • 让对方保险公司介入，了解理赔流程和所需材料，并准备好相关理赔材料，如维修发票、医疗费用清单、误工费证明等。
   • 若损失较小，可与对方及其保险公司协商快速理赔，按协商好的方式解决赔偿事宜。

3. 若协商不成，采取法律途径：

   • 若对方或其保险公司拖延或拒绝赔偿，保留好沟通记录等证据。
   • 可向对方保险公司申请“代位追偿”，即让自己的保险公司先进行赔偿，再由保险公司向对方追偿，但需符合保险公司规定的条件。
   • 还可向交通事故调解委员会申请调解，由其介入促使双方达成赔偿协议。
   • 若上述途径都无法解决，可向事故发生地或被告住所地的人民法院提起民事诉讼，通过法律途径要求对方及保险公司赔偿全部损失。在诉讼过程中，要确保证据充分，积极维护自身合法权益。

4. 准备诉讼材料：

   • 若决定起诉，需准备好起诉状、责任认定书、相关费用票据、病历等证据材料。
   • 法院受理后会依法审理并作出判决。判决生效后，若对方不履行，可申请强制执行，通过法院强制其履行赔偿义务。

在整个处理过程中，务必保持冷静和理性，合理合法地维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。