结论：关于您30亩承包地1997年被侵占，2024年才知道并打算起诉要回的问题，是否超过诉讼时效，这主要取决于您能否提供证据证明存在诉讼时效中断或中止的情形。若不能，则可能因超过最长诉讼时效20年而面临败诉风险；若能，则可能未超过诉讼时效，仍有机会要回土地。

分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
   • 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

2. 您的情况分析：

   • 您提到土地在1997年被侵占，但直到2024年才知道。从您知道权利被侵害之日起算，如果仅考虑这三年的诉讼时效，显然您已经超过了这一期限。
   • 但关键在于，从土地被侵占的1997年起算，到2024年已经超过了20年的最长诉讼时效。在一般情况下，如果超过了这20年，且没有特殊情况（如诉讼时效中断或中止），人民法院将不予保护。

3. 诉讼时效中断或中止的可能性：

   • 诉讼时效中断：如果在诉讼时效期间内，因法定事由（如您向侵占者提出过权利主张、侵占者承认侵占事实等）致使已经进行的时效期间归于无效，待中断事由消除后，诉讼时效期间重新计算。
   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由（如不可抗力或其他障碍不能行使请求权）不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
   • 如果您能提供证据证明存在上述诉讼时效中断或中止的情形，那么您的诉讼时效可能并未超过，仍有机会要回土地。

4. 建议：

   • 收集证据：尽快收集能够证明土地被侵占、您知道权利被侵害的时间、以及是否存在诉讼时效中断或中止情形的证据。
   • 咨询律师：由于诉讼时效问题涉及复杂的法律判断和证据收集，建议您直接向我咨询，以便更详细地了解您的具体情况，并为您提供专业的法律建议。
   • 考虑其他途径：如果诉讼时效确实已经超过，且无法证明存在中断或中止的情形，您还可以考虑通过协商、调解等其他途径解决纠纷，以尽量维护您的合法权益。

总结：诉讼时效问题在法律纠纷中至关重要，它直接关系到您的权利能否得到法院的保护。因此，我建议您尽快行动，收集相关证据，并考虑咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议。