结论：土地被占，2010年起诉过，现在是否还可以主张权利，需分情况讨论，具体如下：

1. 诉讼时效问题

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，对于土地被占这类持续性的侵权行为，诉讼时效的起算点可能存在特殊情况。如果侵权行为一直持续，即土地一直处于被占用的状态，那么诉讼时效可能并未开始计算或者会不断重新起算，因此，从诉讼时效的角度来看，现在主张权利可能并未超过时效。
   • 但如果2010年起诉后，法院已经作出了生效判决，且判决中明确了被告应返还土地或承担其他责任，而原告未在法定期限内申请强制执行，导致判决无法执行，那么现在再主张权利可能会面临一定的困难。因为申请强制执行的期限通常为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从最后一期履行期限届满之日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。

2. 证据收集与事实认定

   • 无论诉讼时效如何，要主张土地被占的权利，都需要有充分的证据来证明土地的所有权或使用权归属，以及被告的侵权行为。如果2010年起诉时已经收集了相关证据，并且这些证据现在仍然有效（如土地权属证书、现场照片、证人证言等），那么这些证据可以作为现在主张权利的依据。
   • 如果证据已经丢失或损坏，或者需要补充新的证据来证明侵权行为的持续性或新的侵权事实，那么需要重新收集和整理证据。这可能会增加主张权利的难度和成本。

3. 法律程序与救济途径

   • 如果现在仍然可以主张权利，那么可以选择向法院提起新的诉讼，要求被告返还土地、赔偿损失等。在提起诉讼前，建议先咨询专业律师，了解具体的法律程序和救济途径，以及可能面临的法律风险和后果。
   • 如果2010年的诉讼已经作出了生效判决，但被告未履行判决义务，且现在仍在申请强制执行的期限内（虽然这种情况较为罕见，因为通常申请强制执行的期限较短），那么可以向法院申请强制执行。但如果已经超过申请强制执行的期限，且没有中止、中断的情形，那么可能需要考虑其他救济途径，如与被告协商和解、寻求政府部门的帮助等。

建议：鉴于土地被占问题的复杂性和敏感性，以及法律程序和证据收集的难度，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略和行动方案。