结论：您可以起诉要求支付未给付的补偿款，且在符合条件的情况下，可以申请法律援助以减免诉讼费用。以下为详细分析：
一、关于起诉的可行性
合同关系与违约：
- 若您与占地方之间存在明确的书面或口头协议，约定每三年支付一次补偿款，且占地方在第二次支付时未履行，这构成违约。根据《民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。因此，您有权通过法律途径要求占地方支付未给付的补偿款。
行政征收与补偿：
- 若占地行为属于政府征收土地的行为，且政府未按照约定支付补偿款，这同样构成违约。根据《土地管理法》及其实施条例，征收土地应当给予公平、合理的补偿，保障被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。政府未按时支付补偿款，您有权向人民法院提起行政诉讼，要求政府履行支付义务。
二、关于起诉的费用
诉讼费用：
- 起诉需要支付一定的诉讼费用，包括案件受理费、申请费等。具体费用标准根据案件性质、标的额等因素确定。根据《诉讼费用交纳办法》的规定，财产案件的受理费根据诉讼请求的金额或者价额，按照比例分段累计交纳。例如，不超过1万元的，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳等。
法律援助：
- 若您经济困难，无法承担诉讼费用，可以向当地法律援助机构申请法律援助。法律援助机构会根据您的经济状况和案件情况，决定是否为您提供免费的法律服务，包括代写法律文书、代理诉讼等。
三、建议与行动步骤
收集证据：
- 收集与占地补偿相关的所有证据，包括协议、通知、支付记录等，以证明占地方未履行支付义务。
咨询律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略，以提高胜诉率。
提起诉讼：
- 准备好起诉状和相关证据后，向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求占地方支付未给付的补偿款及可能的违约金或利息。
申请法律援助（如需要）：
- 若您经济困难，无法承担诉讼费用，及时向当地法律援助机构申请法律援助。
后续思考依据：在起诉过程中，您需要关注案件的进展情况，及时与律师沟通，了解诉讼策略和可能的法律后果。同时，保持与占地方的沟通，尝试通过协商解决纠纷，以节省时间和成本。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。