结论：土地被占用20年后是否能起诉，需结合具体情况判断，包括诉讼时效、物权性质、是否存在特殊情况或中断事由，以及是民事诉讼还是行政诉讼等。以下是对此问题的详细分析：
一、民事诉讼角度
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。若您知道或应当知道土地被占用且权益受损，原则上应在三年内提起诉讼。
最长权利保护期限：
- 同条法律规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，但有特殊情况的除外。若土地被占用超过二十年且不存在特殊情况，法院可能不再保护您的民事权利。不过，若存在特殊情况，如您因不可抗力或其他障碍无法行使权利，法院可以根据您的申请决定延长诉讼时效。
物权请求权与持续侵权行为：
- 当您的土地所有权或使用权受到侵害时，您依法享有的返还原物、排除妨害等物权请求权，通常不适用诉讼时效的规定。
- 如果土地被占用的侵权行为处于持续状态，那么诉讼时效可能会从侵权行为终了之日起重新计算。这意味着，在持续侵权的情况下，即使超过了二十年，您仍然可以起诉要求停止侵权。
二、行政诉讼角度
一般起诉期限：
- 如果土地被占用是由于行政机关的违法审批等行政行为导致的，您应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提起诉讼。
最长起诉期限：
- 因不动产提起诉讼的案件，自行政行为作出之日起超过二十年，人民法院不予受理。这意味着，针对行政行为的起诉，如果超过了二十年的最长起诉期限，法院一般不会受理。
三、起诉条件与证据收集
- 起诉条件：您需向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据，证明土地的权属、被占用的实际情况以及您的损失等。
- 证据收集：由于时间推移，相关证据可能难以收集。因此，您应尽可能寻找并保存与土地权属、占用事实相关的各种证据，如土地证、照片、证人证言等。
四、实际操作建议
- 尽快评估案件：鉴于时间已经过去20年，建议您尽快评估案件细节，包括土地权属、占用事实、是否存在特殊情况或中断事由等，以确定是否具备起诉条件。
- 准备充分证据：努力收集并保存与案件相关的所有证据，以支持您的诉讼请求。
- 考虑法律后果：在决定起诉前，请充分考虑可能的法律后果，包括胜诉的可能性、诉讼成本以及执行难度等。
示例说明：假设您的土地在20年前被邻居占用，且您一直不知情。最近，您偶然发现了这一事实，并找到了相关证据。在这种情况下，由于您之前不知情，可能存在诉讼时效中断或重新计算的情况。同时，如果占用行为持续至今，您仍然可以起诉要求停止侵权并返还土地。
最后建议：鉴于案件的复杂性和时间跨度，我建议您直接向我咨询，以便更详细地了解案件情况，并获取更具体的法律建议。