劳动能力鉴定结果出来后，劳动者完全可以选择不离职，继续留在原单位工作。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律权益与待遇保障
一次性伤残补助金：
- 无论劳动者是否离职，只要被鉴定为相应伤残等级，就有权立即获得由工伤保险基金支付的一次性伤残补助金。补助金的标准根据伤残等级确定，如十级伤残可获得7个月本人工资，九级伤残为9个月本人工资等。
停工留薪期工资：
- 在停工留薪期内，劳动者的原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。若鉴定结果出来时仍处于停工留薪期内，单位应继续按规定支付工资。
调岗安排与职业康复：
- 若劳动者因工伤导致身体状况变化，不能从事原工作，用人单位有义务为其调整合适的工作岗位，且不得明显降低工资待遇。
- 劳动者有权根据自身情况和鉴定建议要求进行职业康复，用人单位和工伤保险基金应提供相应支持，如康复训练费用、康复时间等。
二、不离职的考量因素
职业稳定性：
- 留在原单位工作可以保持职业的稳定性，避免因离职而带来的职业空窗期和重新求职的压力。
福利待遇：
- 在职期间，劳动者可以继续享受单位提供的各项福利待遇，如社会保险、住房公积金、年终奖等。
职业发展：
- 如果劳动者认为在原单位有较好的职业发展前景，或者希望继续在该领域深耕，那么不离职可能是一个更好的选择。
三、若未来考虑离职的权益
即使劳动者现在选择不离职，未来如果考虑离职，仍然可以依法获得以下两笔重要的补助金：
一次性工伤医疗补助金：
- 由工伤保险基金支付，具体标准由各省、自治区、直辖市人民政府规定。主要用于劳动者离职后可能需要的后续医疗支出。
一次性伤残就业补助金：
- 由用人单位支付，标准同样由各地自行规定。是对劳动者因工伤离职后就业可能面临困难的一种补偿。
四、建议与注意事项
妥善保管鉴定结果：
- 工伤劳动能力鉴定结果是劳动者主张工伤赔偿的重要依据，无论是否离职，都应妥善保管好这份鉴定结果。
及时与用人单位沟通：
- 劳动者应及时与用人单位沟通，了解并维护自身应享有的各项权益，如调岗安排、职业康复等。
关注政策变化：
- 工伤赔偿政策可能会随着时间和地区的变化而调整，劳动者应关注相关政策变化，确保自身权益得到充分保障。
综上所述，劳动能力鉴定结果出来后，劳动者完全有权选择不离职，继续留在原单位工作，并享受相应的法律权益和待遇。如果未来考虑离职，也可以依法获得相应的补助金。因此，劳动者应根据自身情况和职业规划做出明智的选择。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。