结论：垫付的丧葬费在开庭时被告未到场的情况下，是否可以领取需分情况讨论，主要取决于案件的审理阶段、法院的判决或调解结果以及执行程序的具体情况。以下是详细分析：

1. 案件审理阶段与判决结果

   • 若案件尚未判决：在开庭时被告未到场，法院可能会缺席审理并作出判决。此时，丧葬费的领取问题需等待法院判决结果。如果判决中明确了丧葬费的承担方及金额，且判决支持原告（即垫付丧葬费的一方）的诉求，那么原告在判决生效后，可以依据判决书向被告追偿或申请强制执行，从而领取丧葬费。
   • 若案件已判决但被告未履行：如果法院已经作出判决，明确了丧葬费的承担方及金额，但被告未履行判决义务，原告可以向法院申请强制执行。在执行过程中，法院会采取相应措施，如查封、扣押、拍卖被告的财产等，以强制被告履行判决义务，包括支付丧葬费。

2. 调解或和解情况

   • 若双方达成调解或和解协议：在诉讼过程中，双方可能达成调解或和解协议，明确丧葬费的承担方及金额。如果协议中约定了被告向原告支付丧葬费的条款，且被告未按照协议履行，原告同样可以向法院申请强制执行该协议，以领取丧葬费。

3. 执行程序的具体操作

   • 申请强制执行：无论案件是判决还是调解、和解结案，只要被告未履行支付丧葬费的义务，原告都可以向法院申请强制执行。申请强制执行时，原告需提交执行申请书、生效法律文书（如判决书、调解书等）以及被告的财产线索等材料。
   • 执行措施：法院在受理执行申请后，会依法采取执行措施，如查询、冻结、划拨被告的银行存款，查封、扣押、拍卖被告的财产等，以强制被告履行支付丧葬费的义务。

4. 特殊情况考虑

   • 被告无财产可供执行：如果被告确实无财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序。但这并不意味着原告无法领取丧葬费，一旦发现被告有可供执行的财产，原告可以随时向法院申请恢复执行。
   • 被告下落不明：如果被告下落不明，法院可能会通过公告送达等方式进行送达和审理。在判决生效后，如果被告仍未出现且未履行判决义务，原告同样可以向法院申请强制执行，法院会依法采取相应措施进行执行。

建议：

• 在诉讼过程中，保留好所有与丧葬费垫付相关的证据，如发票、收据、支付凭证等，以便在需要时向法院提供。
• 密切关注案件的审理进度和判决结果，及时与法院沟通并了解执行情况。
• 如果被告未履行支付丧葬费的义务，及时向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。