结论：公司规定上下楼梯必须扶扶手，不扶扶手给予警告，这一规定本身并不违法，但具体是否合法还需结合公司规章制度的制定程序、内容合理性以及执行方式等多方面因素进行综合判断。

详细分析：

1. 公司规章制度的合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条：“用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。”
   • 这意味着，公司有权制定规章制度，但必须遵循法定程序，即经过民主讨论和协商确定，且内容不得违反法律法规的强制性规定。

2. 规定内容的合理性：

   • 公司规定上下楼梯必须扶扶手，从安全角度出发，是为了预防员工在上下楼梯时发生摔倒等意外事故，保护员工的人身安全。这一规定本身具有合理性，符合公司对员工安全负责的原则。
   • 然而，如果规定过于严苛或不合理，比如要求员工在极端情况下（如扶手损坏、楼梯湿滑等）也必须扶扶手，否则将受到严厉处罚，这样的规定可能因缺乏合理性而难以得到法律的支持。

3. 警告作为处罚措施的合法性：

   • 警告作为一种轻微的处罚措施，通常用于对员工轻微违规行为的纠正和教育。在公司规章制度中明确规定不扶扶手将给予警告，这一处罚措施本身并不违法。
   • 但需要注意的是，公司在进行警告处罚时，必须确保处罚的公正性和合理性，不能滥用警告权力对员工进行打击报复或恶意处罚。

4. 执行方式的合法性：

   • 公司在执行这一规定时，必须确保执行方式的合法性和合理性。比如，不能通过偷拍、监视等侵犯员工隐私的方式来进行监督和处罚。
   • 同时，公司应当为员工提供必要的培训和指导，帮助员工了解规定的内容和意义，提高员工的安全意识和遵守规定的自觉性。

建议：

• 如果您认为公司的这一规定存在不合理之处或执行方式不当，您可以首先与公司进行沟通协商，表达您的意见和诉求。
• 如果沟通协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉举报，寻求劳动监察部门的帮助和支持。
• 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据（如公司规章制度、警告通知、沟通记录等），以便在需要时维护自己的合法权益。

后续思考：

• 公司规章制度的制定和执行是一个复杂而敏感的问题，需要公司在保障员工权益的同时，也考虑到公司的管理需要和运营效率。
• 作为员工，我们应当了解并遵守公司的规章制度，但同时也有权对不合理的规定提出异议和诉求。在遇到问题时，我们应当通过合法途径来维护自己的权益。